Jedním z nejslibnějších a nejpozdějších vynálezů posledních let jsou autonomní vozidla. Kromě slibů vysoce ceněného Elona Muska a času a peněz investovaných společnostmi Google a Uber, mimo jiné velké společnosti, cíl se zdá být ještě daleko.
Je pravděpodobně, že problém není hardware, ale software. Existuje spousta informací musí být schopen zpracovat řídicí jednotku každého vozidla, aby byla zajištěna jak bezpečnost cestujících jako osob, které jsou v ostatních vozidlech a chodcích
Pro tohle obrovské množství požadovaných dat které lze získat pouze provedením bezpočtu testů za reálných podmínek. Jsou zapotřebí vozidla vybavená kamerami a LiDAR.
Pro urychlení procesu výzkumu v autonomních vozidlech někteří výrobci sdílejí data, která mají, s konkurencí a akademickými pracovníky.
Ford zveřejňuje svá data získaná z několika vozidel v Detroitu
Je to tak Ford zveřejňuje komplexní soubor dat získané během vlastních testů na pomoc akademikům a výzkumným pracovníkům při jejich vlastních projektech. To už udělali jiní konkurenti, jako Waymo.
Jak vysvětlila společnost
Neexistuje lepší způsob, jak podpořit výzkum a vývoj, než zajistit, aby akademická komunita měla data, která potřebuje k vytvoření účinných algoritmů autonomního vozidla.
Materiál sdílený společností Ford byly shromážděny v rozpětí jednoho roku a byly generovány několika výzkumnými vozidly s vlastním pohonem. To zahrnuje Data senzoru a kamery LiDAR, informace GPS a trajektorie, stejně jako 3D mapy mračen bodů a země odrazivosti.
LIDAR, je zkratka v angličtině pro detekci a rozsah laserových obrazů. Jedná se o zařízení, které umožňuje určit vzdálenost od laserového vysílače k objektu nebo povrchu pomocí paprsku.Vzdálenost k objektu je určena měřením doby zpoždění mezi emisí pulzu a jeho detekcí odraženým signálem.
Mraky bodů jsou sady vrcholů v trojrozměrném souřadnicovém systému, které jsou běžně identifikovány jako souřadnice X, Y a Z a slouží k reprezentaci vnějšího povrchu objektu.
K vytvoření mračna bodů se běžně používá trojrozměrný laserový skener. Tento laser automaticky měří velký počet bodů na povrchu objektu a generuje datový soubor s mračnem bodů. Mrak bodů představuje množinu bodů, které zařízení změřilo.
brod sdílíte své vlastní nástroje k vizualizaci těchto dat.
Význam příspěvku společnosti je nejen v časovém období, ale také vData byla shromažďována za různých povětrnostních podmínek, včetně deště, slunce, mraků a sněhu.
Protože zvolenou geografickou oblastí je metropolitní oblast Detroitu, vozidla musela cestovat hustými městskými oblastmi, dálnicemi, tunely, obytnými čtvrtí, letišti, stavebními zónami a pěší činností. To znamená přiměřené znázornění různých scénářů, ve kterých budou muset obíhat budoucí autonomní vozidla.
Tato data také pocházejí z více vozidel, což vědcům umožní analyzovat stejnou situaci ze dvou hledisek. Tímto způsobem bude možné prozkoumat možnost autonomních jednotek sdílet informace mezi sebou v reálném čase, aby bylo možné činit lepší rozhodnutí bez nutnosti připojení k centrálnímu serveru.
První soubor dat je k dispozici pro akademické použití pod llicence Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 mezinárodní licence. Společnost slibuje pravidelné zveřejňování aktualizací.
Doporučujeme použít vizualizační nástroje Ubuntu 16.04, robotický rámec ROS Kinectic a notebook s minimálně 32 GB.
Ford chtěl uvést na trh svou první řadu samojízdných automobilů v roce 2021, ale s využitím výmluvy COVID-19 ji odložil na další rok.
V každém případě nám může trvat dlouho, než se s nimi setkáme v našich zemích. Vzhledem k informacím, že tyto typy vozidel musí být schopné cirkulace zaručující bezpečnost lidí, je pravděpodobné, že je zapotřebí dlouhý předchozí proces rozpoznávání scénářů. Z důvodu nákladů to bude vyžadovat spolupráci společností a vlád. A nemyslím si, že odbory profesionálních řidičů to přijmou bez námitek.