Openpilot: un projecte de codi obert per als automòbils autònoms

Openpilot

Estem experimentant una transformació digital a mesura que les xarxes digitals continuen guanyant terreny a tot el món i els beneficis econòmics de la digitalització estan augmentant. La transformació digital consisteix a aplicar la tecnologia digital per crear la base per a la innovació en els negocis i la indústria.

En la indústria automotriu, els vehicles estan equipats amb una gran quantitat de sensors, Càmeres, GPS de precisió i ordinadors. Aquesta combinació d'equips a bord permet que els programes identifiquin altres vehicles, vies de trànsit, vianants i obstacles.

Aquesta informació li permet a el vehicle romandre en el seu carril, aturar-se quan sigui necessari i sortejar obstacles.

Tots els vehicles autònoms operen programes informàtics i dades proporcionades. Aquests vehicles són capaços de pensar per si mateixos.

Si se'ls proporciona suficient informació, poden «aprendre» i modificar el seu propi codi en funció d'aquests nous paràmetres. Sabem que el programari es pot escriure perquè les dades puguin canviar la configuració de el codi per ajustar la velocitat a la qual el seu fill adolescent pot conduir el seu vehicle.

Un sensor ha d'estar connectat a una xarxa perquè les dades recopilades es puguin emmagatzemar i compartir.

Els controladors són responsables de recopilar dades de sensors i de proporcionar connexió de xarxes o d'Internet. Poden prendre decisions immediates o poden enviar les dades a un ordinador més potent per a la seva anàlisi.

Aquesta ordinador pot estar en la mateixa xarxa d'àrea local que el controlador o només pot ser accessible a través d'una connexió a Internet.

Entre els fabricants d'automòbils autònoms més destacats aquesta Tesla Motors, General Motors, Volvo i Mercedes-Benz.

Companyies com Waymo, Uber i la petita Comma.ai amb el seu programari OpenPilot també dissenyen i proven aquesta tecnologia.

Comma.ai és actualment una empresa de 12 persones. Fundada el 2015 per George Hotz i té una comunitat activa que contribueix a l'repositori de openpilot a GitHub. El seu objectiu és fer que la conducció sigui més eficient i segura.

sobre Openpilot

Openpilot és un agent de conducció independent de codi obert que realitza el control de creuer adaptatiu (ACC) i l'assistència de manteniment de carril (LKAS).

Reemplaça els sistemes d'assistència a l'conductor OEM (Fabricant d'equips originals) per millorar la percepció visual i el control.

Permet als usuaris modificar les seves actuacions existents amb més poder de còmput, sensors millorats i característiques d'assistència a l'conductor constantment actualitzades que milloren les dades enviades per l'usuari.

Registra el camí cap a la càmera, els accidents i els registres de sistema operatiu. Openpilot també utilitza el bus CAN d'el vehicle per llegir dades de el bus de el radar i de el tren motriu, prendre una decisió i escriure missatges al bus. Aquests missatges s'interpreten per accelerar o desaccelerar l'automòbil i girar el volant.

Openpilot es distribueix sota la llicència MIT. Algunes parts del programari es distribueixen sota altres llicències especificades. Ve amb eines de suport.

EON Devkit: el copilot

EON Devkit

Construït sobre la base de el sistema operatiu NEOS, inclou:

  • 64 GB d'emmagatzematge integrat
  • emmagatzematge gratuït en el núvol
  • un conductor davant de la càmera pot gravar l'interior del seu automòbil
  • registre de dades per obtenir més informació sobre el seu cotxe
  • Wi-Fi i connexions cel·lulars opcionals.
  • Alerta de col·lisió
  • monitoritzant l'atenció de l'conductor per millorar el seu entrenament
  • Inicia automàticament la gravació quan es detecti activitat sospitosa (intrusions, col·lisions, etc.).

Panda: una eina per comunicar-te amb el teu cotxe

Panda

Panda ofereix accés complet als molts busos de comunicació d'automòbil des d'un ordinador o telèfon. També funciona com un adaptador CAN a USB. conté:

  • Tres ports CAN, 2x LIN, 1x GMLAN, USB A, Wi-Fi (només en colla negre).
  • GPS d'alta precisió (només en Panda gris)

Panda està dissenyat per a automòbils de l'2008 i els més nous. El firmware de Panda es publica sota la llicència MIT.

S'espera que els automòbils autònoms revolucionin la indústria automotriu en un futur proper. ja que tots els grans noms de la indústria estan investigant el tema.

El codi font de Openpilot està disponible en GitHub


Deixa el teu comentari

La seva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats amb *

*

*

  1. Responsable de les dades: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Finalitat de les dades: Controlar l'SPAM, gestió de comentaris.
  3. Legitimació: El teu consentiment
  4. Comunicació de les dades: No es comunicaran les dades a tercers excepte per obligació legal.
  5. Emmagatzematge de les dades: Base de dades allotjada en Occentus Networks (UE)
  6. Drets: En qualsevol moment pots limitar, recuperar i esborrar la teva informació.