Jedan prsten koji će njima dominirati ... to ćete pomisliti čitajući naslov. Pa, u ovom slučaju to je projekt robotika stvoriti mali uređaj koji je malo veći od kovanice od 2 eura, ali bi ih mogao objediniti. I dolazi iz ruke Acutronic Robotics, kompanija koju su DARPA i Sony financirali za lansiranje svog uređaja H-ROS SoM. Hardver koji omogućava modularnost robota.
Ako pažljivo pratite svijet robotike, sigurno znate konferencija ROSCon 2018 gdje su predstavljene neke vijesti iz sektora, kao i IROS. Pa, upravo je tamo Acutronic Robotics predstavio istraživanje modularnosti za robote koje je razvijalo prije dvije godine, a sada je dalo svoje pržene. Ako se pitate kakve to veze ima ROS sa Linuxom, Preporučujem da potražite informacije o tome i razumjet ćete ...
Pa, H-ROS je ROS (Robot operativni sistem) ili robotski operativni sistem zajedno sa hardverom. Na tržište dolazi nakon dvije godine intenzivnog razvoja i razvoja njegove standardizirane softverske i hardverske infrastrukture koju je kompanija stvorila za stvaranje modularnih robota. Možda mislite da je modularnost već bila moguća, i to je istina, ali s određenim preprekama. Međutim, s H-ROS SoM-om možete imati modularnost neovisnu o dobavljaču komponenata, tako da bi svi oni bili kompatibilni bez ograničenja.
SoM uvelike pojednostavljuje postupak integracije modularnih dijelova robota, smanjujući troškove i vrijeme za izlazak na tržište. To će dati poticaj robotskoj industriji i ujedinit će robote, kao što smo već rekli komponente svih vrsta proizvođača mogu se pretvoriti u izvorni ROSOdnosno, oni će govoriti na istom "jeziku" i komunicirati međusobno radi operacije. Uz to, pružit će automatska ažuriranja, brzu komunikacijsku magistralu (Gigabit Ethernet), sinhronizaciju i mogućnost u stvarnom vremenu s OS-om u stvarnom vremenu ili poboljšanom ROS 2.0 konfiguracijom industrijskog razreda.
SADA, je ruka koju vidite na glavnoj fotografiji ovog posta i prvi je modularni kolaborativni robot izrađen sa H-ROS-om. Ali to je samo jedan primjer, doći će ih još mnogo ...