Ove sedmice predložio sam predstavljanje malo poznatih projekata. A danas je vrijeme da pokažemo šta je to Gazebo, simulator više robota u otvorenom svijetu na otvorenom. Kao i kod Stagea (dio projekta Player), on je sposoban simulirati niz robota, senzora i predmeta u trodimenzionalnom svijetu. To može realno generirati povratne informacije za senzore prilikom interakcije s objektima na digitalnoj mapi.
A najbolja stvar je što je sjenica besplatno i dostupan je za instalaciju na GNU / Linux distribucijama. U stvari, dostupan je u samom Ubuntu Software centru ako ne želite previše zakomplicirati život u instalaciji. Ali ako želite znati više o projektu ili ga preuzeti direktno sa službene web stranice projekta, možete mu pristupiti preuzimanje stranice.
Ako želite pogledajte još videozapisa, možete nastaviti učiti više o Gazebu na kanalu na kojem imaju Youtube. Na dohvat ruke imate i ovaj drugi materijal:
Što se tiče sjenice, ona ima sljedeće tehničke karakteristike:
- Dinamička simulacija, s pristupom više fizičkih motora visokih performansi, uključujući ODE, Bullet, Simbody i DART.
- Napredna 3D grafika, pomoću OGRE-a možete generirati okruženja i prikazivati realne oblike, teksture, svjetla, sjene itd.
- Senzori i buka, možete dobiti vrlo zanimljive podatke.
- plugins, tako da programeri mogu prilagoditi robote, senzore i kontrolno okruženje zahvaljujući svom API-ju.
- Mnogi modeli robota, uključujući PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot ili izradite sami pomoću SDF.