Iako nije prvi put Que NASA i druge svemirske agencije koriste besplatni softver ili otvoreni izvor U svemiru je još uvijek pozitivno što se u ovako kritičnim i važnim misijama vjeruje ovoj vrsti projekata (iako mnoge vlasničke softverske kompanije to još uvijek vide kao nešto lošijeg kvaliteta). Linux i otvoreni izvor su već prešli granice planete u nekoliko misija, i još jednom to čine uz pomoć domišljatosti.
Već sigurno sjećate li se drugih slučajeva poput onog od Međunarodna svemirska stanica (IIS) da sam promijenio Microsoft Windows za Debian, kako neki roboti koriste ROS i mnogi drugi projekti od kojih smo već komentirali LxA. Eto, sada možete dodati i ovaj drugi koji će vas iznenaditi ...
Kao što znate, Mars istrajna sonda je nedavno lansiran s uspjehom i pokušat će dubinski istražiti crvenu planetu kako bi nastavio učiti stvari o Marsu, poput potvrde da li je ikada gajio život, istrage trenutnih uslova itd.
Jednom kada je projekat završen aktivan na površini Marsa, počeo je izvještavati podatke prema zemlji, s mnoštvom slika koje naučnici, poput geologa, mogu analizirati kako bi otkrili da li su sedimentnog ili vulkanskog porijekla, mogući znakovi vode itd.
Pa, jedan od uređaja koji Mars Perseverance ima je autonomni helikopter Ingenuity. Neka vrsta bespilotne letjelice koja će letjeti nad Marsovim nebom kako bi izvijestila tako vrijedne podatke. Pored testiranja ove vrste sistema leta u atmosferi koja je 10 puta manje gusta od one na Zemlji i sa 1/3 gravitacije.
O domišljatosti
Ovaj robot pod nazivom Ingenuity bit će prvi objekt koji je napravio čovjek koji je preletio površinu Marsa. I izgrađena je upotrebom tehnologije vrlo popularan ako ste čest čitatelj LxA. Na primjer:
Procesori Qualcomm Snapdragon 801 na 500 Hz, zaista niska frekvencija, ali dovoljna za vašu svrhu. Pored toga, oni su zaštićeni radijacijskim krugovima (RD).
Kao operativni sistem, kako može drugačije, koristi se Linux. Zahvaljujući njemu, sistem VxWorks u stvarnom vremenu može se zamijeniti, a to je vlasnički sistem koji se koristi u samom Mars Perseveranceu i u drugim roverima.
Takođe, koristi okvir otvorenog koda tzv F 'ili F prime, razvijen u pogonskoj laboratoriji JPL za razne svemirske aplikacije, posebno za letačke uređaje poput CubeSats, SmallSats itd.
A ako vam se to čini malo, također koristite ffmpeg, dobro poznati softver koji ste sigurno koristili u distribuciji, a koji Preseverance koristi za komprimiranje video zapisa koji šalje s Marsa na Zemlju ...
Sve da mogu kretati se autonomno i za upravljanje ovim malim helikopterom veličine 1.2 metra i težine 2 kg.
