u roboti i umjetna inteligencija sve su prisutniji u našem svijetu. Mnogi su se korisnici zainteresirali za ovo područje, bilo profesionalno ili jednostavno kao hobisti. Svi bi trebali znati da postoje zanimljivi Linux distro softverski paketi za rad.
U ovom članku ćete vidjeti popis nekih od njih najpopularniji programi koji se odnose na robotiku i koji su dostupni za ovaj operativni sistem, mnogi od njih sigurno niste ni znali za njih ...
Neki od najpopularnijih softverskih paketa za robotiku To su:
- Player Project: to je softver za više platformi koji će služiti kao sučelje i poslužitelj robota. Sloj hardverske apstrakcije s kojim možete simulirati mnoge radnje i upravljati robotskim uređajima. Naravno, otvoren je izvor, besplatan (GNU GPL licenca), besplatan i dostupan za Linux.
- NASA Vision Workbench: je sistem za obradu slike u kontekstu polja mašinskog vida. Modularni, proširivi projekt otvorenog koda. Besplatan je i korišten je u nekim projektima sjevernoameričke svemirske agencije.
- Gazebo: simulator robotike je vrlo jednostavan za korištenje. Ovaj program dopušta upotrebu 3D slika i bio je dio The Player Project od 2004. do 2011. Kasnije će Gazebo integrirati ODE fizički mehanizam, podršku za OpenGL i veliku podršku za senzore i upravljanje pomoću pokretača koji se koriste u robotici. Naravno da je otvorenog koda i dostupan za Linux.
- DART: kratica za Dynamic Animation and Robotics Toolkit, odnosno asortiman alata za dinamičku i robotsku animaciju. Ovaj softver je također za više platformi i otvorenog koda.
- Argus: To je takođe simulator, ali zasnovan na fizici. Posebno je dizajniran za simulaciju robotike velikih razmjera. Omogućuje vam jednostavno prilagođavanje i dodavanje dodataka kako biste proširili njegove mogućnosti.
- OpenRTM-aist: to je softver orijentiran na razvoj robotskih komponenti i zasnovan na RT standardu.
- Urbi: je kratica za Univerzalni interfejs robotskog tijela. Programska platforma za razvoj robotskih aplikacija i složenih sistema. Trenutno je integriran u dobro poznatu ROS platformu.