Jedan od najobećavanijih i najodgođenijih izuma posljednjih godina su autonomna vozila. Pored obećanja visoko cenjenog Elona Muska, vremena i novca koji su, između ostalih velikih kompanija, uložili Google i Uber, čini se da je cilj još daleko.
Vjerovatno je tako problem nije hardver već softver. Postoji mnogo podataka koji mora biti sposoban za obradu upravljačke jedinice svakog vozila kako bi se osigurala i sigurnost putnika kao i ljudi koji su u drugim vozilima i pješacima
Za ovo potrebne su velike količine podataka to se može dobiti samo nebrojenim testovima u stvarnim uslovima. Potrebna su vozila opremljena kamerama i LiDAR-om.
Da bi se ubrzao proces istraživanja u autonomnim vozilima, neki proizvođači dijele podatke koje imaju s konkurentima i akademicima.
Ford objavljuje podatke dobijene od više vozila u Detroitu
To je tako Ford objavljuje sveobuhvatan skup podataka dobijeni tokom vlastitih testova za pomoć akademicima i istraživačima u njihovim vlastitim projektima. To su već radili drugi konkurenti poput Wayma.
Kao što je objašnjeno iz kompanije
Ne postoji bolji način za promociju istraživanja i razvoja od osiguranja da akademska zajednica ima podatke potrebne za stvaranje efikasnih autonomnih algoritama vozila.
Materijal koji je podijelio Ford prikupljen je u rasponu od godine dana, a generiran je od više samostalnih istraživačkih vozila. To uključuje Podaci o LiDAR senzoru i kameri, GPS i informacije o putanji, kao i 3D mape oblaka tačaka i refleksije tla.
LIDAR je skraćenica na engleskom jeziku za Detection and scope of laser images. Uređaj je koji omogućava određivanje udaljenosti od laserskog emitora do predmeta ili površine pomoću snopa.Udaljenost do objekta određuje se mjerenjem vremena kašnjenja između emisije pulsa i njegove detekcije kroz reflektirani signal.
Oblaci točaka su skupovi vrhova u trodimenzionalnom koordinatnom sistemu koji se obično identificiraju kao X, Y i Z koordinate i služe za predstavljanje vanjske površine objekta.
Trodimenzionalni laserski skener obično se koristi za stvaranje oblaka tačaka. Ovaj laser automatski mjeri veliki broj točaka na površini objekta i generira datoteku podataka s oblakom tačaka. Oblak tačaka predstavlja skup tačaka koje je uređaj izmjerio.
plićak dijelite vlastite alate za vizualizaciju tih podataka.
Važnost doprinosa kompanije nije samo u vremenskom periodu već i uPodaci su prikupljeni u raznim vremenskim uvjetima, uključujući kišu, sunce, oblake i snijeg.
Budući da je odabrano geografsko područje gradsko područje Detroita, vozila su morala putovati kroz gusta urbana područja, autoputeve, tunele, stambene četvrti, aerodrome, građevinske zone i pješačke aktivnosti. Odnosno, razuman prikaz različitih scenarija u kojima će buduća autonomna vozila morati kružiti.
Takođe, ovi podaci dolaze iz više vozila, što će omogućiti istraživačima da analiziraju istu situaciju s dva gledišta. Na taj će način biti moguće istražiti mogućnost autonomnih jedinica koje međusobno dijele informacije u stvarnom vremenu radi donošenja boljih odluka bez potrebe za povezivanjem s centralnim serverom.
Prvi skup podataka je dostupan za akademsku upotrebu pod llicenca Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Kompanija obećava da će objavljivati redovna ažuriranja.
Za upotrebu alata za vizualizaciju preporučite Ubuntu 16.04, ROS Kinectic robotički okvir i laptop sa najmanje 32 GB.
Ford je želio lansirati svoju prvu liniju samovozećih automobila 2021. godine, ali je, koristeći izgovor za COVID-19, odgodio ga na još godinu dana.
U svakom slučaju, može nam trebati puno vremena da ih vidimo u našim zemljama. Zbog informacija da ove vrste vozila trebaju moći kružiti garantujući sigurnost ljudi, vjerojatno će biti potreban dug prethodni postupak prepoznavanja scenarija. Zbog troškova će biti potrebna saradnja kompanija i vlada. I, mislim da ga profesionalni sindikati vozača neće prihvatiti bez protivljenja.