The রোবট এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা তারা আমাদের বিশ্বে ক্রমবর্ধমানভাবে উপস্থিত। অনেক ব্যবহারকারী এই ক্ষেত্রে আগ্রহী হয়ে উঠেছে, হয় পেশাগতভাবে অথবা কেবল শখের বশে। তাদের সকলের জানা উচিত যে এখানে কাজ করার জন্য আকর্ষণীয় লিনাক্স ডিস্ট্রো সফ্টওয়্যার প্যাকেজ রয়েছে।
এই নিবন্ধে আপনি কিছু সঙ্গে একটি তালিকা দেখতে পাবেন সর্বাধিক জনপ্রিয় প্রোগ্রাম রোবটিক্স সম্পর্কিত এবং এই অপারেটিং সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ, তাদের মধ্যে অনেকেই নিশ্চয়ই আপনি তাদের সম্পর্কে জানেন না ...
কিছু জনপ্রিয় সফটওয়্যার প্যাকেজ রোবোটিক্সের জন্য তারা:
- প্লেয়ার প্রকল্প: এটি একটি মাল্টিপ্লাটফর্ম সফটওয়্যার যা একটি ইন্টারফেস এবং রোবট সার্ভার হিসেবে কাজ করবে। একটি হার্ডওয়্যার অ্যাবস্ট্রাকশন লেয়ার যার সাহায্যে আপনি অনেক ক্রিয়া অনুকরণ করতে পারবেন এবং রোবোটিক ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন। অবশ্যই, এটি ওপেন সোর্স, ফ্রি (জিএনইউ জিপিএল লাইসেন্স), ফ্রি এবং লিনাক্সের জন্য উপলব্ধ।
- নাসা ভিশন ওয়ার্কবেঞ্চ: মেশিন ভিশনের ক্ষেত্রের পরিপ্রেক্ষিতে একটি ইমেজ প্রসেসিং সিস্টেম। একটি মডুলার, এক্সটেনসিবল এবং ওপেন সোর্স প্রকল্প। এটি বিনামূল্যে এবং উত্তর আমেরিকার মহাকাশ সংস্থার কিছু প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়েছে।
- গাজেবো: এটি রোবটিক্স সিমুলেটর ব্যবহার করা খুবই সহজ। এই প্রোগ্রামটি 3D ইমেজ ব্যবহারের অনুমতি দেয় এবং 2004 থেকে 2011 পর্যন্ত প্লেয়ার প্রজেক্টের একটি উপাদান ছিল। অবশ্যই এটি ওপেন সোর্স এবং লিনাক্সের জন্য উপলব্ধ।
- ডার্ট: মানে ডায়নামিক অ্যানিমেশন এবং রোবটিক্স টুলকিট, অর্থাৎ ডায়নামিক এবং রোবোটিক অ্যানিমেশনের জন্য টুলস এর একটি ভাণ্ডার। এই সফটওয়্যারটি ক্রস-প্ল্যাটফর্ম এবং ওপেন সোর্স।
- আর্গাস: এটি একটি সিমুলেটর, কিন্তু পদার্থবিজ্ঞানের উপর ভিত্তি করে। এটি বিশেষভাবে বড় আকারের রোবোটিক্স সিমুলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি আপনাকে সহজেই কাস্টমাইজ এবং প্লাগইন যুক্ত করার অনুমতি দেয় তার ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য।
- OpenRTM-aist: এটি একটি সফটওয়্যার যা রোবটিক্স উপাদানগুলির উন্নয়নের জন্য এবং RT স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে।
- উরবি: ইউনিভার্সাল রোবট বডি ইন্টারফেসের সংক্ষিপ্ত রূপ। রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন এবং জটিল সিস্টেম বিকাশের জন্য একটি প্রোগ্রামিং প্ল্যাটফর্ম। এটি বর্তমানে সুপরিচিত ROS প্ল্যাটফর্মে সংহত।