সাম্প্রতিক বছরগুলির মধ্যে সর্বাধিক প্রতিশ্রুতিবদ্ধ এবং বিলম্বিত আবিষ্কারগুলির একটি হ'ল স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন। অত্যন্ত স্বাদযুক্ত এলন কস্তুরের প্রতিশ্রুতি এবং Google এবং উবার দ্বারা বিনিয়োগ করা সময় এবং অর্থের বাইরে অন্য বড় সংস্থাগুলির মধ্যে, লক্ষ্যটি এখনও অনেক দূরে রয়েছে।
এটা সম্ভবত সমস্যাটি হার্ডওয়্যার নয় তবে সফ্টওয়্যার। তথ্য প্রচুর আছে যে উভয় নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে অবশ্যই প্রতিটি যানবাহনের নিয়ন্ত্রণ ইউনিট প্রক্রিয়া করতে সক্ষম হতে হবে অন্যান্য যানবাহন এবং পথচারীদের মধ্যে যাত্রী হিসাবে যাত্রীদের
এই জন্য বিপুল পরিমাণে ডেটা প্রয়োজন যা কেবলমাত্র আসল পরিস্থিতিতে অগণিত পরীক্ষা করেই প্রাপ্ত হতে পারে। ক্যামেরা এবং LiDAR দিয়ে সজ্জিত যানগুলির প্রয়োজন।
স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলিতে গবেষণা প্রক্রিয়াটি গতিশীল করতে, কিছু নির্মাতারা তাদের থাকা ডেটাগুলি প্রতিযোগী এবং শিক্ষাবিদদের সাথে ভাগ করে নিচ্ছেন।
ফোর্ড ডেট্রয়েটের একাধিক যানবাহন দ্বারা প্রাপ্ত তার ডেটা প্রকাশ করে
এটা তাই হয় ফোর্ড একটি বিস্তৃত ডেটা সেট প্রকাশ করছে তাদের নিজস্ব প্রকল্পে শিক্ষাবিদ এবং গবেষকদের সহায়তা করার জন্য তাদের নিজস্ব পরীক্ষার সময় প্রাপ্ত। এটি ইতিমধ্যে ওয়াইমোর মতো অন্যান্য প্রতিযোগীরা করেছিলেন।
যেমনটি কোম্পানির দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়েছে
কার্যকর স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির অ্যালগরিদম তৈরি করার জন্য একাডেমিক সম্প্রদায়ের কাছে ডেটা রয়েছে তা নিশ্চিত করার চেয়ে গবেষণা ও উন্নয়নের উন্নতির আর কোনও উপায় নেই।
ফোর্ড দ্বারা ভাগ করা উপাদান এক বছরের ব্যবধানে সংগ্রহ করা হয়েছিল এবং একাধিক স্ব-চালনা গবেষণা যানবাহন দ্বারা উত্পাদিত হয়েছিল। এটা অন্তর্ভুক্ত LiDAR সেন্সর এবং ক্যামেরার ডেটা, জিপিএস এবং ট্র্যাজেক্টরি সম্পর্কিত তথ্য, পাশাপাশি 3 ডি পয়েন্ট ক্লাউড এবং গ্রাউন্ড রিফ্লেক্টিভিটি মানচিত্র।
LIDAR হ'ল লেজার চিত্রগুলির সনাক্তকরণ এবং স্কোপের জন্য ইংরেজিতে সংক্ষিপ্ত রূপ। এটি এমন একটি ডিভাইস যা একটি লেজার ইমিটার থেকে কোনও বস্তু বা পৃষ্ঠকে মরীচি ব্যবহার করে দূরত্ব নির্ধারণ করতে দেয়।পালটির নির্গমন এবং প্রতিফলিত সংকেতের মাধ্যমে সনাক্তকরণের মধ্যে বিলম্বের সময় পরিমাপ করে বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণ করা হয়।
পয়েন্ট ক্লাউডগুলি একটি ত্রি-মাত্রিক সমন্বয় ব্যবস্থাতে শীর্ষে থাকে যা সাধারণত এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্ক হিসাবে চিহ্নিত হয় এবং কোনও বস্তুর বাইরের পৃষ্ঠকে উপস্থাপন করে।
একটি ত্রি-মাত্রিক লেজার স্ক্যানার সাধারণত পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। এই লেজারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কোনও সামগ্রীর পৃষ্ঠের বৃহত সংখ্যক পয়েন্ট পরিমাপ করে এবং পয়েন্ট ক্লাউড সহ একটি ডেটা ফাইল তৈরি করে। পয়েন্ট ক্লাউড ডিভাইসটি পরিমাপ করেছে এমন পয়েন্টগুলির সেটকে উপস্থাপন করে।
হাঁটুজল আপনি ডেটাটি ভিজ্যুয়ালাইজ করতে আপনার নিজের সরঞ্জামগুলি ভাগ করছেন।
সংস্থার অবদানের গুরুত্ব কেবল সময়ের সময়েই নয়, এছাড়াও ছিলবৃষ্টি, সূর্য, মেঘ এবং তুষার সহ বিভিন্ন আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে ডেটা সংগ্রহ করা হয়েছিল।
যেহেতু নির্বাচিত ভৌগলিক অঞ্চলটি হ'ল ডেট্রয়েট মেট্রোপলিটন অঞ্চল, যানবাহনগুলি ঘন শহরাঞ্চল, মহাসড়ক, টানেল, আবাসিক পাড়া, বিমানবন্দর, নির্মাণ অঞ্চল এবং পথচারীদের কার্যকলাপের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করতে হয়েছিল। এটি হ'ল বিভিন্ন পরিস্থিতিতে একটি যুক্তিসঙ্গত উপস্থাপনা যা ভবিষ্যতে স্বায়ত্তশাসিত যান চলাচল করতে হবে।
এছাড়াও, এই ডেটা একাধিক যান থেকে আসে, যা গবেষকরা দু'দিক থেকে একই পরিস্থিতি বিশ্লেষণ করতে পারবেন allow এইভাবে, কোনও কেন্দ্রীয় সার্ভারের সাথে সংযোগ স্থাপন না করেই আরও ভাল সিদ্ধান্ত নিতে স্বায়ত্তশাসিত ইউনিটগুলি যথাসময়ে একে অপরের সাথে তথ্য ভাগ করে নেওয়ার সম্ভাবনাটি তদন্ত করা সম্ভব হবে।
প্রথম তথ্য সেট l এর অধীনে একাডেমিক ব্যবহারের জন্য উপলব্ধএকটি ক্রিয়েটিভ কমন্স লাইসেন্স অ্যাট্রিবিউশন-অ-বাণিজ্যিক-শেয়ারঅ্যালক্ট 4.0 আন্তর্জাতিক লাইসেন্স। সংস্থা নিয়মিত আপডেট প্রকাশের প্রতিশ্রুতি দেয়।
ভিজ্যুয়ালাইজেশন সরঞ্জাম ব্যবহার করতে সুপারিশ করুন উবুন্টু 16.04, আরওএস কিনেক্টিক রোবোটিক্স কাঠামো এবং কমপক্ষে 32 জিবি সহ একটি ল্যাপটপ।
2021 সালে ফোর্ড তার প্রথম লাইনের স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি চালু করতে চেয়েছিল, তবে, কভিড -19 অজুহাতটি ব্যবহার করে এটিকে আরও এক বছরের জন্য বন্ধ রাখল।
যাইহোক, আমাদের দেশে সেগুলি দেখতে আমাদের অনেক সময় নিতে পারে। এই ধরণের যানবাহনগুলি মানুষের সুরক্ষার গ্যারান্টি সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজনীয় তথ্যের কারণে, সম্ভবত পরিস্থিতিতে দৃশ্যের স্বীকৃতি দেওয়ার একটি দীর্ঘ পূর্ব প্রক্রিয়া প্রয়োজন হবে। ব্যয়ের কারণে, এর জন্য সংস্থা ও সরকারগুলির সহযোগিতা প্রয়োজন boration এবং, আমি মনে করি না পেশাদার ড্রাইভার ইউনিয়নগুলি বিনা প্রতিবাদে এটি গ্রহণ করবে।