Едно от най-обещаните и забавени изобретения през последните години са автономните превозни средства. Освен обещанията на високо рекламирания Илон Мъск и времето и парите, инвестирани от Google и Uber, наред с други големи компании, целта изглежда далеч.
Вероятно е това проблемът не е хардуер, а софтуер. Има много информация, която трябва да може да обработва контролния блок на всяко превозно средство, за да осигури безопасността и на двете на пътниците като на хората, които са в другите превозни средства и пешеходци
За това необходими са огромни количества данни което може да се получи само чрез извършване на безброй тестове при реални условия. Необходими са превозни средства, оборудвани с камери и LiDAR.
За да се ускори процесът на изследване на автономни превозни средства, някои производители споделят данните, които имат, с конкуренти и учени.
Ford публикува данните си, получени от множество превозни средства в Детройт
Така е Ford публикува изчерпателен набор от данни получени по време на собствени тестове за подпомагане на академични среди и изследователи в техните собствени проекти. Това вече беше направено от други конкуренти като Waymo.
Както е обяснено от компанията
Няма по-добър начин за насърчаване на научноизследователската и развойна дейност, отколкото да се гарантира, че академичната общност разполага с необходимите данни за създаване на ефективни автономни алгоритми на превозното средство.
Материалът, споделен от Ford е събрана в рамките на една година и е генерирана от множество самоуправляващи се изследователски превозни средства. Включва Данни за LiDAR и данни от камерата, GPS и информация за траекторията, както и 3D карти на облак на точки и отражателна способност на земята.
LIDAR, е съкращението на английски за откриване и обхват на лазерни изображения. Това е устройство, което позволява да се определи разстоянието от лазерен излъчвател до обект или повърхност с помощта на лъч.Разстоянието до обекта се определя чрез измерване на времето на закъснение между излъчването на импулса и неговото откриване чрез отразения сигнал.
Облаците на точки са набори от върхове в триизмерна координатна система, които обикновено се идентифицират като координати X, Y и Z и служат за представяне на външната повърхност на обект.
Триизмерен лазерен скенер обикновено се използва за създаване на облак от точки. Този лазер автоматично измерва голям брой точки на повърхността на обект и генерира файл с данни с облак от точки. Облакът от точки представлява набор от точки, които устройството е измерило.
брод споделяте свои собствени инструменти за визуализиране на тези данни.
Важността на приноса на компанията е не само в периода от време, но и вДанните са събрани при различни метеорологични условия, включително дъжд, слънце, облаци и сняг.
Тъй като избраният географски район е метрополисът на Детройт, превозните средства трябваше да пътуват през гъсти градски зони, магистрали, тунели, жилищни квартали, летища, строителни зони и пешеходна дейност. Тоест, разумно представяне на различните сценарии, при които бъдещите автономни превозни средства ще трябва да циркулират.
Освен това тези данни идват от множество превозни средства, което ще позволи на изследователите да анализират една и съща ситуация от две гледни точки. По този начин ще бъде възможно да се проучи възможността автономните единици да споделят информация помежду си в реално време, за да вземат по-добри решения, без да е необходимо да се свързват с централен сървър.
Първи набор от данни е достъпна за академична употреба под lлиценз Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Компанията обещава да публикува редовни актуализации.
За да използвате инструментите за визуализация препоръчваме Ubuntu 16.04, ROS Kinectic robotics framework и лаптоп с поне 32 GB.
Ford искаше да пусне първата си линия от самоуправляващи се автомобили през 2021 г., но, използвайки оправданието за COVID-19, отложи това за още една година.
Във всеки случай може да ни отнеме много време, за да ги видим в нашите страни. Поради информацията, че тези типове превозни средства трябва да могат да циркулират, гарантирайки безопасността на хората, вероятно ще е необходим дълъг предварителен процес на разпознаване на сценарии. Поради разходите това ще изисква сътрудничество между компании и правителства. И не мисля, че професионалните синдикати ще го приемат безпроблемно.