Лос роботи и изкуствен интелект те присъстват все повече в нашия свят. Много потребители се интересуват от тази област, професионално или просто като любители. Всички те трябва да знаят, че има интересни дистрибутивни софтуерни пакети за Linux, с които да се работи.
В тази статия ще видите списък с някои от най-популярните програми свързани с роботиката и които са налични за тази операционна система, много от тях със сигурност дори не сте знаели за тях ...
Някои от най -популярните софтуерни пакети за роботика звук:
- Проектът на играча: това е мултиплатформен софтуер, който ще служи като интерфейс и робот сървър. Хардуерен абстракционен слой, с който можете да симулирате много действия и да управлявате роботизирани устройства. Разбира се, той е с отворен код, безплатен (лиценз GNU GPL), безплатен и достъпен за Linux.
- Работна маса на NASA Vision: е система за обработка на изображения в контекста на областта на машинното виждане. Модулен, разширяем и проект с отворен код. Той е безплатен и е използван в някои проекти на северноамериканската космическа агенция.
- белведер: това е много лесен за използване симулатор на роботика. Тази програма позволява използването на 3D изображения и беше компонент на The Player Project от 2004 до 2011 г. По -късно Gazebo ще интегрира физически двигател на ODE, поддръжка за OpenGL и голяма поддръжка за сензори и управление от задвижвания, използвани в роботиката. Разбира се, той е с отворен код и е достъпен за Linux.
- СТРЕЛА: Съкращава инструменти за динамична анимация и роботика, тоест асортимент от инструменти за динамична анимация и роботика. Този софтуер също е междуплатформен и с отворен код.
- Аргус: Това също е симулатор, но базиран на физиката. Той е специално проектиран за мащабна симулация на роботика. Тя ви позволява лесно да персонализирате и добавяте приставки, за да разширите възможностите си.
- OpenRTM-aist: това е софтуер, ориентиран към разработването на роботизирани компоненти и базиран на стандарта RT.
- Урби: е съкращението за Universal Robot Body Interface. Програмна платформа за разработване на роботизирани приложения и сложни системи. В момента е интегриран в добре познатата ROS платформа.