Тази седмица предложих да представя някои малко известни проекти. И днес е време да покажем какво представлява белведер, симулатор на множество роботи в открит свят на открито. Както при Stage (част от проекта Player), той е способен да симулира поредица от роботи, сензори и обекти в триизмерен свят. Това може реално да генерира обратна връзка за сензорите при взаимодействие с обекти на цифровата карта.
И най-хубавото е, че беседка е безплатно и е достъпна за инсталиране на дистрибуции на GNU / Linux. Всъщност той е достъпен в самия софтуерен център на Ubuntu, ако не искате да усложнявате живота твърде много при инсталацията. Но ако искате да научите повече за проекта или да го изтеглите директно от официалния уебсайт на проекта, можете да получите достъп до него сайт за изтегляне.
Ако искате вижте още видеоклипове, можете да продължите да научавате повече за Gazebo в канала, в който те имат Youtube. Имате и този друг материал на една ръка разстояние:
Що се отнася до беседката, тя има следното технически характеристики:
- Динамична симулация, с достъп до множество физически двигатели с висока производителност, включително ODE, Bullet, Simbody и DART.
- Разширена 3D графика, с помощта на OGRE можете да генерирате среди и да правите реалистични форми, текстури, светлини, сенки и др.
- Сензори и шум, можете да получите много интересни данни.
- Plugins, така че разработчиците да могат да персонализират роботи, сензори и контролни среди благодарение на неговия API.
- Много модели роботи, включително PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot или създайте свой собствен, използвайки SDF.