Един пръстен, който да доминира над всички ... това ще си помислите, когато четете заглавието. Е, в този случай това е проект на роботика да създадете малко устройство, което е малко по-голямо от монета от 2 евро, но би могло да ги обедини всички. И идва от ръката на Акутронна роботика, компания, финансирана от DARPA и Sony за пускане на тяхното устройство H-ROS SoM. Хардуер, който прави модулността на роботите възможна.
Ако следите света на роботиката отблизо, със сигурност знаете конференцията ROSCon 2018 където са представени някои новини от сектора, а също и IROS. Е, точно там Acutronic Robotics разкри изследването на модулността на роботи, което разработваше преди две години и сега даде своите пържени. Ако се чудите какво общо има ROS с Linux, Препоръчвам ви да потърсите информация за него и ще разберете ...
Е, H-ROS е ROS (операционна система робот) или роботна операционна система заедно с хардуер. Той излиза на пазара след две години интензивно развитие и развитието на своята стандартизирана софтуерна и хардуерна инфраструктура, която компанията е създала за създаване на модулни роботи. Може би си мислите, че модулността вече е била възможна и е вярно, но с някои бариери. С H-ROS SoM обаче можете да имате модулност, независима от доставчика на компоненти, така че всички те да са съвместими без ограничения.
SoM значително опростява процеса на интегриране на модулни роботи, намалявайки разходите и времето за пускане на пазара. Това ще даде тласък на роботизираната индустрия и ще обедини роботите, както казахме, тъй като всички компоненти от всички видове производители могат да бъдат конвертирани в собствени ROSТоест те ще говорят на един и същ „език“ и ще комуникират помежду си за операция. В допълнение, той ще предоставя автоматични актуализации, високоскоростна комуникационна шина (Gigabit Ethernet), синхронизация и възможност в реално време с операционна система в реално време или подобрена ROS 2.0 конфигурация от индустриален клас.
MARA, е рамото, което виждате на основната снимка на този пост и това е първият модулен съвместен робот, построен с H-ROS. Но това е само един пример, ще дойдат още много ...