Ако винаги сте искали да имате куче, но алергиите, липсата на място или времето, необходимо за третирането му както заслужава, са ви спрели, можете да изберете друга алтернатива. Това е робот с отворен код, чиято конструкция напомня на най-добрия приятел на човека. Продуктът току-що беше лансиран от китайския гигант Xiaomi и носи малкото оригинално име CyberDog.
Честно казано, това не е играчка (И преди призраците на всичките ми минали кучета да започнат да ме преследват, заявявам, че дори не е реална алтернатива). CyberDog има за цел да насърчи подобряването на средата за разработка на роботи и ще насърчи растежа на индустрията за роботика.
Huang Changjiang от Xiaomi определи проекта като:
CyberDog е технологичният спътник за разработчиците на бъдещето. Той е оборудван с високопроизводителни серво двигатели, произведени в собствената компания, висока изчислителна мощност, с вграден изкуствен интелект за системата за визуално откриване и системата за гласово взаимодействие, като също така поддържа различни бионични жестове за движение.
Защо представяте куче робот с отворен код?
Проектът CyberDog е част от по-голям проект посветен на изграждането на платформи за разработка на четирикраки роботи. Избирайки подхода с отворен код, Xiaomi цели cизградете общност и се възползвайте от приноса на членовете за нейното поддържане и разширяване. Целта е да се разчита на приноса и поддръжката на общността. Желаният резултат е изграждането на богата екосистема от приложения и съвместимост с технологиите, използвани в областта на роботиката.
цена
За да осигурят приемането на своите продукти, от Xiaomi решиха да го пуснат на пазара на базова цена от 1540 доларас. Това е доста по-малко от най-близкия му конкурент, наречен Spot. Разработено от Boston Dynamics, Spot се предлага на базова цена от 74000 XNUMX долара. Без съмнение, ако сте изследователски институт с ограничени средства или нова технологична компания, ще предпочетете CyberDog.
Не мислете, че разликата в цената предполага загуба на качество или производителност. Вътрешните високопроизводителни серво мотори на CyberDog осигуряват максимален въртящ момент от 32 Nm, 220 rpm и скорост от 3,2 m/s, осигурявайки висок въртящ момент и висока скорост и пъргава реакция. Мощната поддръжка за производителност позволява на CyberDog да изпълнява различни сложни движения с лекота, като обръщане назад и други трудни движения.
CyberDog е способен на интерактивни реакции, които истинските кучета изпълняват интуитивно, както и на анализ и възприемане на околната среда. Чрез своите 11 високоточни сензора, които винаги са в режим на готовност, той може да открие всякакви малки промени в околната среда. Благодарение на вградената си система за визуално откриване на супер възприятие, CyberDog е способен на автономно разпознаване, SLAM картографиране и функции за избягване на препятствия и навигация.
Използвайки технологии за разпознаване на лица CyberDog е способен на поведение, подобно на домашни любимци, като например следване на собственика в открито пространство, създаване на навигационна карта чрез алгоритми и автоматично планиране на оптималния маршрут до следващата целева точка.
Ролята на Ubuntu.
Операционната система на CyberDog е Ubuntu 18.04. Изборът на дистрибуцията на Canonical Linux не е само защото е операционна система с отворен код. Освен това има пълна поддръжка за ROS 2.
Операционната система за робот (ROS) е набор от софтуерни библиотеки и инструменти за създаване на приложения за роботи. От контролери до най-съвременни алгоритми и мощни инструменти за разработка, ROS разполага с всичко необходимо, за да стартира проекти по роботика, използвайки технологии с отворен код.
Към момента са произведени само 1000 единици CyberDog.
АКО се чудите каква е ползата от този тип проекти, Четирикраките роботи се използват за проучване на мини, помощ при бедствия, промишлени инспекции, строителна индустрия и други дейности на труднодостъпни места.
Съжалявам, че казвам това, но в блог на Linux не можете да направите грешката да поставите Ubuntu като OS
Операционната система е GNU / Linux, докато Ubuntu е просто дистрибуция.
За поздрав.
Препоръчвам ви да прочетете отново параграфа
Изток?. Операционната система на CyberDog е Ubuntu 18.04. Изборът на дистрибуцията на Canonical Linux не е само защото е операционна система с отворен код. Освен това има пълна поддръжка за ROS 2. »
Точно. Особено частта, в която се откроява, че е РАЗПРЕДЕЛЕНИЕ НА LINUX