القيادة الذاتية ليست مجرد مسألة سيارات حقيقية ، بل إنها تصل أيضًا إلى عالم ألعاب الفيديو ، وهي تفعل ذلك من أجل كل شيء رائع. إنها بالضبط سلسلة GTA الناجحة من RockStar Games التي حصلت عليها. على وجه التحديد ، لقد كان عنوان GTA V، أنه يمكنك استخدام القيادة الذاتية في مركباتك.
كان كل شيء بفضل مبرمج شاب تمكن من استخدام كاميرا الويب ومشروع برنامج OpenPilot مفتوح المصدر لجعل القيادة الذاتية حقيقة واقعة. يُطلق على المطور المعني اسم Leon Hillmann ، وقد قرر أن يفعل شيئًا مثيرًا للاهتمام: استخدم شوارع GTA V كأرض اختبار لاختبار نظام قيادة مستقل.
بهذه الطريقة ، لا يجب اختبارها في شوارع حقيقية. والحقيقة هي أنها تعمل… (وليست هذه هي المرة الأولى التي يتم فيها استخدام لعبة RockStar لهذا الغرض). لدى GTA V بعض خرائط الشوارع والمرور بما يكفي من التفاصيل والواقعيةلذلك فهو مكان جيد لاختبار هذه الأنواع من أنظمة القيادة الذاتية ومحاكاة السلوك.
وفقًا لبطل الرواية ، ليون هيلمان ، قرر إجراء هذا الاختبار باستخدام برنامج Openpilot. كونها مفتوحة المصدر ، يمكن لأي شخص تعديلها وتكييفها ، على سبيل المثال ، مع لعبة الفيديو هذه. لكنها لم تكن مهمة سهلة. بالإضافة إلى ذلك ، وفقًا للتعليقات ، تحتاج فريقين. في أحدها ، قمت بتثبيت GTA V وبرامج التشغيل لوحدة التحكم Xbox التي تستخدمها. في حالة أخرى ، يستخدم Ubuntu مع تثبيت Openpilot وكاميرا ويب.
بهذه الطريقة ، تسجل كاميرا الويب ما يتم رؤيته على الطريق الافتراضي لـ GTA V ، أي أنه ملف "مستشعر رؤية الآلة" الذي يعمل بنظام Openpilot، وهي تعالج المعلومات الواردة في الوقت الفعلي للتحكم في سيارة GTA V. يمكنها التسريع والفرملة والانعطاف ... الاتصال الذي لم يكن سهلاً ، لأنه أصعب شيء يمكن القيام به. لم يكن من السهل الحصول على Openpilot للاتصال المستمر بسيارة اللعبة.