إذا كنت ترغب دائمًا في الحصول على كلب ، لكن الحساسية أو قلة المساحة أو الوقت الذي يستغرقه العلاج كما يستحق أوقفك ، يمكنك اختيار بديل آخر. إنه روبوت مفتوح المصدر يشبه بنائه أفضل صديق للإنسان. تم إطلاق المنتج للتو من قبل العملاق الصيني Xiaomi ويحمل الاسم الأصلي الصغير CyberDog.
في الحقيقة ، إنها ليست لعبة (وقبل أن تبدأ أشباح كل كلابي السابقة في مطاردتي ، أصرح أنها ليست قريبة من كونها بديلاً حقيقيًا). يهدف CyberDog إلى تعزيز تحسين بيئة تطوير الروبوتات وتعزيز نمو صناعة الروبوتات.
عرف Huang Changjiang ، من Xiaomi المشروع على النحو التالي:
CyberDog هو الرفيق التكنولوجي لمطوري المستقبل. إنه مزود بمحركات مؤازرة عالية الأداء مصنعة داخليًا ، وقدرة حوسبة عالية ، مع ذكاء اصطناعي مدمج لنظام الكشف البصري ونظام التفاعل الصوتي ، كما يدعم مجموعة متنوعة من إيماءات الحركة الإلكترونية.
لماذا تقدم كلب آلي مفتوح المصدر؟
مشروع CyberDog هو جزء من مشروع أكبر مكرسة لبناء منصات تطوير الروبوتات ذات الأربع أرجل. من خلال اختيار نهج المصدر المفتوح ، تهدف Xiaomi إلى cبناء مجتمع والاستفادة من مساهمات الأعضاء لصيانته وتوسيعه. الهدف هو الاعتماد على مساهمة وصيانة المجتمع. والنتيجة المرجوة هي بناء نظام بيئي غني من التطبيقات والتوافق مع التقنيات المستخدمة في مجال الروبوتات.
السعر
لضمان تبني منتجاتهم ، قرروا من Xiaomi تسويقها بسعر أساسي 1540 دولارًاس. هذا أقل بكثير من أقرب منافس لها يسمى Spot. تم تطوير Spot بواسطة Boston Dynamics ، وهو متاح بسعر أساسي قدره 74000 دولار. بدون شك ، إذا كنت معهدًا بحثيًا ذا تمويل محدود أو شركة تكنولوجيا جديدة ، فستفضل CyberDog.
لا تعتقد أن فرق السعر يعني فقدان الجودة أو الأداء. توفر المحركات المؤازرة الداخلية عالية الأداء من CyberDog أقصى عزم دوران يبلغ 32 نيوتن متر و 220 دورة في الدقيقة وسرعة 3,2 متر / ثانية ، مما يضمن استجابة الروبوت عالية السرعة وعزم الدوران والرشاقة. يعمل دعم الأداء القوي على تمكين CyberDog من أداء العديد من الحركات المعقدة بسهولة ، مثل التقلبات الخلفية وغيرها من الحركات الصعبة.
CyberDog قادر على ردود الفعل التفاعلية التي تؤديها الكلاب الحقيقية بشكل حدسي ، بالإضافة إلى التحليل والإدراك البيئي. من خلال 11 مستشعرًا عالي الدقة في وضع الاستعداد ، يمكنه اكتشاف أي تغييرات طفيفة في البيئة. بفضل نظام الكشف البصري الإدراك الفائق المدمج ، فإن CyberDog قادر على التعرف الذاتي ، ورسم خرائط SLAM ، وتجنب العوائق ووظائف التنقل.
باستخدام تقنيات التعرف على الوجه ، يستطيع CyberDog سلوكيات تشبه سلوكيات الحيوانات الأليفة ، مثل اتباع المالك في مكان مفتوح ، وإنشاء خريطة تنقل من خلال الخوارزميات ، والتخطيط التلقائي للطريق الأمثل إلى نقطة الهدف التالية.
دور أوبونتو.
نظام تشغيل CyberDog هو Ubuntu 18.04. إن اختيار توزيعة Canonical Linux ليس فقط لأنه نظام تشغيل مفتوح المصدر. أيضًا ، لديه دعم كامل لـ ROS 2.
نظام تشغيل الروبوت (ROS) عبارة عن مجموعة من مكتبات وأدوات البرامج لإنشاء تطبيقات الروبوت. من وحدات التحكم إلى أحدث الخوارزميات وأدوات التطوير القوية ، تمتلك ROS ما يلزم لبدء مشاريع الروبوتات باستخدام تقنيات مفتوحة المصدر.
في الوقت الحالي ، تم تصنيع 1000 وحدة فقط من CyberDog.
إذا كنت تتساءل ما فائدة هذا النوع من المشاريع ، تُستخدم الروبوتات ذات الأربع أرجل في استكشاف المناجم ، ودعم الإغاثة في حالات الكوارث ، وعمليات التفتيش الصناعية ، وصناعة البناء ، وغيرها من الأنشطة في المواقع التي يصعب الوصول إليها.
آسف لقول هذا ، لكن في مدونة Linux ، لا يمكنك ارتكاب خطأ وضع Ubuntu كنظام تشغيل
نظام التشغيل هو GNU / Linux بينما Ubuntu مجرد توزيعة.
تحية.
أوصي بإعادة قراءة الفقرة
الشرق؟. نظام تشغيل CyberDog هو Ubuntu 18.04. إن اختيار توزيعة Canonical Linux ليس فقط لأنه نظام تشغيل مفتوح المصدر. بالإضافة إلى ذلك ، يتمتع بدعم كامل لـ ROS 2. »
بالضبط. خاصة الجزء الذي يبرز فيه أنه توزيع لينوكس