حلقة واحدة للسيطرة عليهم جميعًا ... هذا ما كنت ستفكر فيه عند قراءة العنوان. حسنًا ، في هذه الحالة هو مشروع الروبوتات لإنشاء جهاز صغير أكبر قليلاً من عملة معدنية بقيمة 2 يورو ولكن يمكنه توحيدها جميعًا. وهي تأتي من يد الروبوتات Acutronic، وهي شركة تم تمويلها من قبل DARPA و Sony لإطلاق أجهزتهم H-ROS سوم. جهاز يجعل نمطية الروبوتات ممكنة.
إذا كنت تتابع عالم الروبوتات عن كثب ، فأنت تعرف بالتأكيد مؤتمر ROSCon 2018 حيث يتم عرض بعض أخبار القطاع وكذلك IROS. حسنًا ، هناك بالتحديد حيث كشفت Acutronic Robotics النقاب عن البحث المعياري للروبوتات التي كانت تطورها قبل عامين ، والآن قدمت البطاطس المقلية. إذا كنت تتساءل عما يجب أن تفعله به ROS مع Linux، أنصحك بالبحث عن معلومات عنها وستفهم ...
حسنًا ، H-ROS هو ملف ROS (نظام تشغيل روبوت) أو نظام تشغيل روبوت مع أحد الأجهزة. يأتي إلى السوق بعد عامين من التطوير المكثف ، وتطوير البنية التحتية المعيارية للبرامج والأجهزة التي أنشأتها الشركة لإنشاء روبوتات معيارية. قد تعتقد أن النمطية كانت ممكنة بالفعل ، وهذا صحيح ، ولكن مع بعض الحواجز. ومع ذلك ، مع H-ROS SoM ، ستتمكن من الحصول على نمطية مستقلة عن مورد المكونات ، بحيث يكون كل شيء متوافقًا دون قيود
تبسط SoM بشكل كبير عملية دمج أجزاء الروبوت المعيارية ، وتقليل التكلفة والوقت للتسويق. سيعطي هذا دفعة لصناعة الروبوتات وسيوحد الروبوتات كما قلنا ، منذ كل شيء يمكن تحويل المكونات من جميع أنواع الشركات المصنعة إلى ROS أصليةأي أنهم سيتحدثون بنفس "اللغة" ويتواصلون مع بعضهم البعض من أجل العملية. بالإضافة إلى ذلك ، ستوفر تحديثات تلقائية ، وناقل اتصال عالي السرعة (Gigabit Ethernet) ، ومزامنة وإمكانية في الوقت الفعلي مع نظام تشغيل في الوقت الفعلي أو تكوين ROS 2.0 محسّن من الدرجة الصناعية.
مارا، هي الذراع التي تراها في الصورة الرئيسية لهذا المنشور وهي أول روبوت تعاوني معياري مبني باستخدام H-ROS. لكن هذا مجرد مثال واحد ، سيأتي المزيد ...