الكثير الروبوتات والذكاء الاصطناعي هم موجودون بشكل متزايد في عالمنا. أصبح العديد من المستخدمين مهتمين بهذا المجال ، سواء على المستوى المهني أو ببساطة كهواة. يجب أن يعلموا جميعًا أن هناك حزم برامج مثيرة للاهتمام لتوزيعات Linux للعمل معها.
في هذه المقالة سترى قائمة مع بعض أشهر البرامج المتعلقة بالروبوتات والمتوفرة لنظام التشغيل هذا ، ربما لم تكن تعرف الكثير منها حتى ...
بعض حزم البرامج الأكثر شيوعًا للروبوتات هي:
- مشروع اللاعب: هو برنامج عبر الأنظمة الأساسية يعمل كواجهة وخادم للروبوتات. طبقة تجريد للأجهزة يمكنك من خلالها محاكاة العديد من الإجراءات والتحكم في الأجهزة الآلية. إنه بالطبع مفتوح المصدر ومجاني (ترخيص GNU GPL) ومجاني ومتاح لنظام التشغيل Linux.
- ناسا رؤية طاولة العمل: هو نظام معالجة الصور في سياق مجال رؤية الآلة. مشروع معياري وقابل للتوسيع ومفتوح المصدر. إنه مجاني وقد تم استخدامه في بعض مشاريع وكالة الفضاء الأمريكية الشمالية.
- شرفة المراقبة: هو جهاز محاكاة الروبوتات سهل الاستخدام للغاية. يسمح هذا البرنامج باستخدام الصور ثلاثية الأبعاد وكان أحد مكونات The Player Project من عام 3 إلى عام 2004. لاحقًا سوف يقوم Gazebo بدمج محرك فيزياء ODE ، ودعم OpenGL ، ودعمًا واسعًا لأجهزة الاستشعار والتحكم في المشغل المستخدم في الروبوتات. بالطبع إنه مفتوح المصدر ومتوفر لنظام التشغيل Linux.
- سهم: لتقف على الرسوم المتحركة الديناميكية ومجموعة أدوات الروبوتات ، أي مجموعة متنوعة من أدوات الرسوم المتحركة الديناميكية والروبوتات. هذا البرنامج هو أيضًا متعدد المنصات ومفتوح المصدر.
- أرجوس: إنه أيضًا جهاز محاكاة ، ولكنه يعتمد على الفيزياء. إنه مصمم خصيصًا لمحاكاة الروبوتات على نطاق واسع. يتيح لك تخصيص المكونات الإضافية وإضافتها بسهولة لتوسيع إمكانياتها.
- مساعد OpenRTM: هو برنامج موجه لتطوير مكونات الروبوتات ويعتمد على معيار RT.
- أربي: تعني Universal Robot Body Interface. منصة برمجة لتطوير تطبيقات الروبوتات والأنظمة المعقدة. تم دمجها حاليًا في منصة ROS المعروفة.