الببغاء SLAMdunk هي مجموعة أجهزة وبرامج مفتوحة تمكن من تطوير طائرات بدون طيار أو طائرات بدون طيار. يعتمد على تقنية Ubuntu ونظام التشغيل ROS للروبوتات. يرمز SLAM إلى التعريب المتزامن ورسم الخرائط ، ويسمح بتصميم التطبيقات المتقدمة التي تسمح بفهم إشارات GPS ورسم خرائط لها في صورة ثلاثية الأبعاد. وعلى الرغم من أنه مصمم للطائرات بدون طيار ، حيث يعتمد على بيئة تطوير نظام التشغيل Linux و ROS ، إلا أنه يمكن توجيهه لأنواع أخرى من الروبوتات مثل الأذرع المفصلية والروبوتات المتنقلة وما إلى ذلك.
تتضمن تطبيقات SLAMdunk التنقل المستقل لـ الطائرات بدون طيار والروبوتات الأرضية، رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد ، منع العقبات التي يمكن العثور عليها في طريق هذه القطع الأثرية ، وإنشاء نماذج أولية للطائرات بدون طيار والروبوتات ، والحلول الروبوتية وجمع البيانات من خلال الكاميرات الاستريو ومصفوفة المستشعر المتكاملة (من بينها IMU ، والبارومترات ، ومقياس المغناطيسية ، والموجات فوق الصوتية ، إلخ. .) ، بالإضافة إلى وظائف أخرى.
باختصار ، يمكن أن تساعدك مجموعة أدوات / برامج التطوير هذه في إنشاء ألعابك الخاصة أو التطوير من أجلها المشاريع البحثية الأكاديميين ، إلخ. كل ذلك بدعم وثقة شركة Parrot الفرنسية ، التي تتمتع بالفعل بسجل حافل في إنشاء الروبوتات والطائرات بدون طيار بأسعار معقولة. وإذا كنت مهتمًا بهذا النوع من مجموعات التطوير وعالم الروبوتات والطائرات بدون طيار ، فمن LxA نوصيك أيضًا بزيارة موقع الويب الخاص بـ إيرل روبوتيكس، الشركة الإسبانية لديها تطورات فائقة الابتكار ومثيرة للاهتمام.
أخيرًا ، أود أن أقول إن مجموعة Parrot هذه تتيح التنقل المستقل وتجنب العقبات تلقائيًا بشكل كامل. فيما يتعلق خوارزمية SLAM ، يسمح الروم أو الروبوت بإنشاء نسخة ثلاثية الأبعاد من البيئة لتحديد موقعها وموقع العوائق التي قد تكون في حركتها. كل هذا تمت معالجته بواسطة NVIDIA Tegra K3 SoC وأنظمة لتحسين عمر بطارية الطائرة بدون طيار ، مما يوفر قدرًا أكبر من الاستقلالية. ويشمل أيضًا وصلة USB وكابل جاك ويزن حوالي 1 جرامًا فقط.