لقد اقترحت هذا الأسبوع تقديم بعض المشاريع غير المعروفة. واليوم حان الوقت لإظهار ما هو عليه شرفة المراقبة، جهاز محاكاة العديد من الروبوتات في عالم مفتوح في الهواء الطلق. كما هو الحال مع Stage (جزء من مشروع Player) ، فهي قادرة على محاكاة سلسلة من الروبوتات وأجهزة الاستشعار والأشياء في عالم ثلاثي الأبعاد. يمكن أن يولد ذلك بشكل واقعي ردود فعل لأجهزة الاستشعار عند التفاعل مع الكائنات الموجودة على الخريطة الرقمية.
وأفضل شيء هو أن الجازيبو هو حر وهو متاح للتثبيت على توزيعات جنو / لينكس. في الواقع ، إنه متاح في مركز برامج Ubuntu نفسه إذا كنت لا ترغب في تعقيد الحياة كثيرًا في التثبيت. ولكن إذا كنت تريد معرفة المزيد عن المشروع أو تنزيله مباشرة من الموقع الرسمي للمشروع ، فيمكنك الوصول إليه موقع التحميل.
إذا كنت تريد مشاهدة المزيد من مقاطع الفيديو، يمكنك الاستمرار في معرفة المزيد عن Gazebo في القناة الموجودة بها يوتيوب . لديك أيضًا هذه المواد الأخرى في متناول يدك:
أما الجازيبو فتتضمن ما يلي الخصائص التقنية:
- محاكاة ديناميكية، مع إمكانية الوصول إلى العديد من محركات الفيزياء عالية الأداء بما في ذلك ODE و Bullet و Simbody و DART.
- رسومات ثلاثية الأبعاد متقدمة، باستخدام OGRE ، يمكنك إنشاء بيئات وتقديم أشكال وأنسجة وأضواء وظلال واقعية ، إلخ.
- أجهزة الاستشعار والضوضاء، يمكنك الحصول على بيانات شيقة جدًا.
- الإضافات، بحيث يمكن للمطورين تخصيص الروبوتات وأجهزة الاستشعار وبيئات التحكم بفضل واجهة برمجة التطبيقات الخاصة بها.
- العديد من نماذج الروبوت، بما في ذلك PR2 أو Pioneer2 DX أو iRobot Create أو TurtleBot أو إنشاء ملفاتك الخاصة باستخدام SDF.