適用於 Linux 的機器人軟件

機器人

很多 機器人和人工智能 它們越來越多地出現在我們的世界中。 許多用戶已經對這個領域產生了興趣,無論是專業的還是單純的業餘愛好者。 他們都應該知道有一些有趣的 Linux 發行版軟件包可以使用。

在本文中,您將看到一個列表,其中包含一些 最受歡迎的節目 與機器人技術相關,並且可用於該操作系統,其中許多肯定你甚至都不知道......

一些最流行的軟件包 用於機器人 聲音:

  • 玩家計劃:它是一個多平台軟件,將用作接口和機器人服務器。 一個硬件抽象層,您可以使用它來模擬許多動作並控制機器人設備。 當然,它是開源的、免費的(GNU GPL 許可)、免費且可用於 Linux。
  • 美國宇航局視覺工作台: 是機器視覺領域的圖像處理系統。 一個模塊化、可擴展和開源的項目。 它是免費的,並已在北美航天局的一些項目中使用。
  • 涼亭:這是一個非常易於使用的機器人模擬器。 該程序允許使用 3D 圖像,並且是 2004 年至 2011 年播放器項目的一個組成部分。後來,Gazebo 將集成 ODE 物理引擎、對 OpenGL 的支持以及對傳感器和機器人中使用的執行器控制的大力支持。 它當然是開源的,可用於 Linux。
  • 鏢: 代表動態動畫和機器人工具包,即用於動態動畫和機器人的各種工具。 該軟件也是跨平台和開源的。
  • 阿格斯:它也是一個模擬器,但基於物理。 它專為大型機器人模擬而設計。 它允許您輕鬆自定義和添加插件以擴展其功能。
  • OpenRTM-aist:它是一個面向機器人組件開發的軟件,基於RT標準。
  • 烏爾比: 是 Universal Robot Body Interface 的縮寫。 用於開發機器人應用程序和復雜系統的編程平台。 目前已集成到知名的ROS平台中。

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