Valetudo 是一种基于云的防盗吸尘器替代品，允许仅在本地操作。
宣布发布新版本 瓦莱图多 2023.01.0，这是 一个提供开放解决方案以防止机器人吸尘器绑定到云服务的项目.
许多型号的 扫地机器人支持通过移动应用程序进行控制 或网站，但这种机会的成本与制造商的外部云服务相关。 Valetudo 正在对标准固件进行一系列更改，允许将云链接替换为完全由用户控制的界面，该界面不访问外部主机。
萨尔瓦多PROYECTO 支持20多种型号的扫地机器人 由小米、Dreame、Roborock、MOVA、Viomi、Cecotec 和 Proscenic 等公司制造。 Valetudo 安装需要对机器人的软件环境和固件更改进行 root 访问（通过 USB、UART 或 Wi-Fi 连接机器人来完成 root 和修改）。
修改固件后， 控制机器人，只需连接到机器人提供的无线网络接入点，并打开带有IP地址的页面 Web 浏览器中的设备（例如，http://192.168.5.1）。
为了简化与机器人的连接，您还可以使用专门开发的移动应用程序。 支持Valetudo与基于OpenHab和Home Assistant家庭自动化平台的智能家居系统集成。
在 Valetudo 的帮助下，用户可以完全控制自己的设备，保护自己不向第三方服务传输数据（例如，房间地图），摆脱对第三方提供商的束缚，不依赖于互联网连接的存在、云基础设施中可能出现的问题以及制造商的关闭。
同时，由于 本机固件未被替换，而是被修改， 该设备保留了管理清洁、导航房间和选择旁路策略的所有标准功能。 用户可以定义运行时间表并更改设备的各种设置，例如通知音量、进气率和耗水量。 支持设置虚拟墙以限制特定位置的移动，分配不需要清洁的区域，
在高级功能中，支持导出由机器人创建的房间地图，例如，可以将其转换为 Minecraft 或基于 Source 引擎的游戏的关卡。 另外，正在开发一个插件，允许您使用机器人构建无线网络地图，评估公寓各个部分的接收质量。
新版本有什么新内容？
在这个新版本中 强调了与 Viomi 品牌的某些型号的机器人真空吸尘器的兼容性:.
除此之外，s改进了对 Roborocks 设备的支持， 除此之外 添加了对 Roborocks Q7 Ma 设备的支持x 和 S5 Max 和 S7 型号的固件更新预计将很快发布。
Tray Companion 插件允许在系统托盘中显示一个指示器以发现基于 Valetudo 的设备（通过 Bonjour/mDNS 广播请求发现），该插件已适用于 Linux（以前仅在 Windows 上受支持）。
在其他突出的变化中：
- 界面经过重新设计，以实时模式（Live Map）显示房间地图，对于初学者来说变得更加方便易懂。
- 添加了新图标和更新的菜单图标。
- 添加了一个新的首次运行对话框，其中包含对新用户有用的信息。
- 添加了一个带有设置的新子菜单。
- 添加了一个按钮以将设置重置为原始状态。
最后，如果你有兴趣能够更多地了解它，你应该知道 接口代码 它是用 JavaScript 编写的（服务器端使用 Node.js），并在 Apache 2.0 许可下分发。