我们正在经历数字化转型 随着数字网络在全球范围内的不断发展， 数字化的经济利益正在增加。 数字化转型是指应用数字技术为工商业创新奠定基础。
在汽车工业中，车辆配备了大量传感器，相机，精密GPS和计算机。 车载设备的这种组合使程序可以识别其他车辆，道路，行人和障碍物。
该信息可让车辆停留在您的车道上，在必要时停车并通过障碍物。
所有 自动驾驶汽车操作计算机程序并提供数据。 这些车辆有能力自己思考。
只要有足够的信息，他们就可以基于这些新参数来“学习”并修改自己的代码。 我们知道可以编写软件，以便数据可以更改代码设置，以调整青少年驾驶汽车的速度。
必须将传感器连接到网络，以便可以存储收集的数据 和分享。
控制器负责收集传感器数据并提供网络连接 或互联网。 他们可以立即做出决定，也可以将数据发送到功能更强大的计算机进行分析。
该计算机可能与控制器位于同一局域网中，或者只能通过Internet连接进行访问。
特斯拉汽车，通用汽车，沃尔沃和梅赛德斯-奔驰是最杰出的自动驾驶汽车制造商之一。
Waymo，Uber和 小逗号 他们还使用他们的OpenPilot软件来设计和测试该技术。
Comma.ai当前是一家12人的公司。 由George Hotz于2015年创立，并拥有一个活跃的社区，为GitHub上的openpilot存储库做出了贡献。 其目标是使驾驶更高效，更安全。
关于Openpilot
领航员 是开源的独立驾驶代理 执行自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKAS）。
替代OEM驾驶员辅助系统 （原始设备制造商）以改善视觉感知和控制。
允许用户修改具有更高计算能力的现有汽车， 改进的传感器和不断更新的驾驶员辅助功能可增强用户输入。
记录摄像机，崩溃和操作系统日志的路径。 Openpilot还使用车辆的CAN总线读取动力总成和雷达总线数据，做出决定并将消息写入总线。 这些消息被解释为加速或减速汽车并转动方向盘。
Openpilot是根据MIT许可证发行的。 该软件的某些部分根据其他指定的许可证进行分发。 附带支持工具。
EON Devkit：副驾驶
基于NEOS操作系统构建，它包括：
- 64GB板载存储
- 免费的云存储
- 摄像头前的驾驶员可以记录您的车内信息
- 数据日志以获取有关您的汽车的更多信息
- Wi-Fi和可选的蜂窝连接。
- 碰撞预警
- 监控驾驶员的注意力以改善他们的训练
- 当检测到可疑活动（入侵，碰撞等）时，自动开始记录。
熊猫：与您的汽车交流的工具
熊猫提供了从计算机或电话完全访问许多汽车通讯总线的权限。 它也可以用作CAN到USB适配器。 包含：
- 三个CAN端口，2个LIN，1个GMLAN，USB A，Wi-Fi（仅适用于黑熊猫）。
- 高精度GPS（仅在灰熊猫上）
熊猫专为2008年及以后的车型设计。 熊猫固件是根据MIT许可证发行的。
无人驾驶汽车有望在不久的将来彻底改变汽车行业。 因为业内所有知名人士都在研究该主题。
可在以下位置获取Openpilot源代码 GitHub上