适用于 Linux 的机器人软件

机器人

MGI 机器人和人工智能 它们越来越多地出现在我们的世界中。 许多用户已经对这个领域产生了兴趣,无论是专业的还是单纯的业余爱好者。 他们都应该知道有一些有趣的 Linux 发行版软件包可以使用。

在本文中,您将看到一个列表,其中包含一些 最受欢迎的节目 与机器人技术相关并且可用于此操作系统,其中许多肯定您甚至都不知道......

一些最流行的软件包 用于机器人 是:

  • 玩家计划:它是一个多平台软件,将用作接口和机器人服务器。 一个硬件抽象层,您可以使用它来模拟许多动作并控制机器人设备。 当然,它是开源的、免费的(GNU GPL 许可)、免费且可用于 Linux。
  • 美国宇航局视觉工作台: 是机器视觉领域的图像处理系统。 一个模块化、可扩展和开源的项目。 它是免费的,并已在北美航天局的一些项目中使用。
  • 露台:这是一个非常易于使用的机器人模拟器。 该程序允许使用 3D 图像,并且是 2004 年至 2011 年播放器项目的一个组成部分。后来,Gazebo 将集成 ODE 物理引擎、OpenGL 支持以及对机器人中使用的传感器和执行器控制的大力支持。 它当然是开源的,可用于 Linux。
  • 镖: 代表动态动画和机器人工具包,即用于动态和机器人动画的各种工具。 该软件也是跨平台和开源的。
  • 阿格斯:它也是一个模拟器,但基于物理。 它专为大型机器人模拟而设计。 它允许您轻松自定义和添加插件以扩展其功能。
  • OpenRTM 助手:它是一个面向机器人组件开发的软件,基于RT标准。
  • 乌尔比: 是 Universal Robot Body Interface 的缩写。 用于开发机器人应用程序和复杂系统的编程平台。 目前已集成到知名的ROS平台中。

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