GTA V:开源自动驾驶就在这里

GTA V车

自动驾驶不仅是真正的汽车问题,它还涉足电子游戏领域,并且它为所有伟大的事物都做到了。 正是它获得了RockStar Games的成功GTA传奇。 具体来说, 标题GTA V,您可以在车辆中使用自动驾驶。

一切都归功于一位年轻的程序员,他成功地使用了网络摄像头和 开源OpenPilot 使自动驾驶成为现实。 有问题的开发人员叫Leon Hillmann,他决定做一些非常有趣的事情:使用GTA V的街道作为测试自动驾驶系统的测试场。

这样,就不必在真实的街道上对其进行测试。 事实是,它确实有效……(而且这并不是第一次使用RockStar游戏)。 《侠盗猎车手XNUMX》有一些地图 具有足够细节和真实感的街道和交通,因此是测试这些类型的自动驾驶系统和模拟行为的好地方。

根据主角莱昂·希尔曼(Leon Hillmann)的说法,他决定使用 领航员。 作为开源,任何人都可以对其进行修改并使其适应例如该视频游戏。 但这并不是一件容易的事。 另外,根据评论, 需要两个团队。 在其中之一中,您已经安装了GTA V和您使用的Xbox控制器的驱动程序。 在另一个案例中,他使用安装了Openpilot和网络摄像头的Ubuntu。

因此,网络摄像头记录了在GTA V虚拟道路上看到的内容,即 为Openpilot提供动力的“机器视觉传感器”,并实时处理收到的信息以控制GTA V车辆,它可以加速,制动,转弯,……通信并非易事,因为这是最难的事情。 要让Openpilot与游戏车保持一致的通信并不容易。


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