鹦鹉SLAMdunk:制造无人机的好工具

鹦鹉SLAM

鹦鹉SLAMdunk 是一种开放式硬件和软件套件,可用于开发无人机或无人驾驶飞机。 它基于Ubuntu技术和用于机器人的ROS操作系统。 SLAM代表同时定位和地图绘制,并允许设计高级应用程序,这些应用程序可以理解和映射3D中的GPS信号。 尽管它是为无人机设计的,但它基于ROS和Linux开发环境,但它可以面向其他类型的机器人,例如铰接臂,行进机器人等。

SLAMdunk应用程序包括用于以下方面的自主导航: 无人机和地面机器人,3D制图,防止在这些工件上发现障碍物,创建无人机和机器人原型,通过立体相机和集成传感器矩阵(其中包括IMU,气压计,磁力计,超声波等)进行机器人解决方案和数据收集。),以及其他功能。

简而言之,此开发硬件/软件套件可帮助您创建自己的玩具或为 研究,项目 学者等在法国Parrot公司的支持和信任下,该公司在以可承受的价格制造机器人和无人机方面已经拥有良好的记录。 如果您对这种类型的开发套件以及机器人和无人机世界感兴趣,那么我们建议您从LxA网站上访问LxA。 埃勒机器人,这家西班牙公司具有超强的创新性和有趣的发展。

最后,我想说的是,这款鹦鹉套件可实现自动导航并完全自动避开障碍物。 关于 SLAM算法, 允许朗姆酒或机器人创建环境的3D副本,以定位其自身的位置以及运动中可能遇到的障碍物的位置。 所有这些都由功能强大的NVIDIA Tegra K1 SoC处理,并通过系统优化了无人机的电池寿命,从而提供了更大的自主权。 它还包括USB连接,插孔电缆,仅重约140克。


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