如果您一直想养一只狗,但过敏、空间不足或需要时间来对待它应得的阻止您,您可以选择另一种选择。 这是一个开源机器人,其构造让人联想到人类最好的朋友。 该产品刚刚由中国巨头小米推出,并带有 CyberDog 的小原名。
说实话,这不是玩具(而且,在我过去所有狗的鬼魂开始困扰我之前,我声明它甚至不是真正的替代品)。 CyberDog旨在促进机器人发展环境的改善,将推动机器人产业的发展.
来自小米的黄长江将该项目定义为:
CyberDog 是未来开发人员的技术伙伴。 搭载自产高性能伺服电机,计算能力强,内置人工智能视觉检测系统和语音交互系统,支持多种仿生动作手势。
为什么要展示开源机器狗?
CyberDog 项目是一个更大项目的一部分 致力于打造四足机器人开发平台。 通过选择开源方法,小米旨在onbuild 一个社区,并利用成员的贡献来维护和扩展社区。 目标是依靠社区的贡献和维护。 预期的结果是建立一个丰富的应用生态系统,并与机器人领域使用的技术兼容。
价格
为了确保他们的产品被采用,小米决定以 1540 美元的基本价格销售s。 这远低于其最接近的竞争对手 Spot。 Spot 由波士顿动力公司开发,基本价格为 74000 美元。 毫无疑问,如果你是资金有限的研究机构或者是新兴的科技公司,你会更喜欢CyberDog。
不要认为价格差异意味着质量或性能的损失。 CyberDog内部高性能伺服电机提供最大扭矩32牛米、220转/秒和3,2米/秒的速度,确保机器人的高扭矩和高速敏捷响应。 强大的性能支持使 CyberDog 能够轻松完成各种复杂的动作,例如后空翻等高难度动作。
CyberDog 能够进行真狗直观的交互反应,以及分析和环境感知。 通过其 11 个始终处于待机状态的高精度传感器,它可以检测环境中的任何微小变化。 CyberDog 内置超感知视觉检测系统,具备自主识别、SLAM 映射、避障导航等功能。
CyberDog使用人脸识别技术,能够在空旷的空间跟随主人、通过算法创建导航地图、自动规划到下一个目标点的最佳路线等类似宠物的行为。
Ubuntu 的作用。
CyberDog 的操作系统是 Ubuntu 18.04。 选择 Canonical Linux 发行版不仅仅是因为它是一个开源操作系统。 此外,它完全支持 ROS 2。
机器人操作系统 (ROS) 是一组用于创建机器人应用程序的软件库和工具。 从控制器到最先进的算法和强大的开发工具,ROS 拥有使用开源技术启动机器人项目所需的一切。
目前只生产了 1000 台 CyberDog。
如果你想知道这种类型的项目有什么用处, 四足机器人用于矿山勘探、救灾支援、工业检查、建筑业和其他难以到达的地点的活动。
很抱歉这么说,但是在 Linux 博客上,您不能错误地将 Ubuntu 作为操作系统
操作系统是 GNU/Linux,而 Ubuntu 只是一个发行版。
问候。
我建议你重读这一段
东?。 CyberDog 的操作系统是 Ubuntu 18.04。 选择 Canonical Linux 发行版不仅仅是因为它是一个开源操作系统。 此外,它还完全支持 ROS 2。»
确切地。 特别是它突出的部分是A LINUX DISTRIBUTION