凉亭:开放世界中的机器人模拟器

凉亭徽标

我本周建议提出一些鲜为人知的项目。 今天是时候展示它的含义了 露台,这是户外开放世界中多个机器人的模拟器。 与Stage(Player项目的一部分)一样,它能够模拟三维世界中的一系列机器人,传感器和对象。 当与数字地图上的对象进行交互时,可以现实地为传感器生成反馈。

最好的是,凉亭是 免费 它可以安装在GNU / Linux发行版上。 实际上,如果您不想使安装过程过于繁琐,可以在Ubuntu软件中心中使用它。 但是,如果您想了解有关该项目的更多信息或直接从该项目的官方网站下载它,则可以访问它 下载网站.

如果quieres 观看更多视频,您可以继续在其频道中了解有关凉亭的更多信息 Youtube。 您还可以轻松获得其他材料:

至于凉亭,它具有以下 技术特点:

  • 动态模拟,可以访问多个高性能物理引擎,包括ODE,Bullet,Simbody和DART。
  • 先进的3D图形,您可以使用OGRE生成环境并渲染逼真的形状,纹理,灯光,阴影等。
  • 传感器和噪音,您可以获得非常有趣的数据。
  • 插件,因此开发人员可以借助其API自定义机器人,传感器和控制环境。
  • 许多机器人模型,包括PR2,Pioneer2 DX,iRobot Create,TurtleBot或使用 自卫队.
此外,它还具有用于网络,云的功能以及用于命令行的工具,从而简化了仿真和控制中的自省。
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