Raspberry Pi＆Company：有关SBC的所有信息

除了Arduino， Raspberry Pi的 闯入市场，改变了DIY和教育的世界。 一种非常便宜的板，能够运行多种操作系统。 有了这个SBC，您可以学到很多东西，并且不用花很多钱就能拥有一台计算机。

像Arduino一样，随着Raspberry Pi的流行，其他 许多选择 他们已经出现了利用原始标记所具有的这种惯性的优势。 这些替代方案中的一些在硬件性能方面超过了原始的Pi，另一些则具有使其具有独特性的某些附加功能或优势。 这就是为什么您应该了解自己掌握的一切，以便根据自己的情况选择最合适的产品……这将通过SBC进行！

什么是单板电脑？

看台 SBC（单板计算机） 他们指的是一个包含所有必要组件以构成计算机的电路板。 也就是说，微处理器或CPU，RAM，GPU，控制器和I / O系统将包含在同一PCB上。 与PC母板不同，它们都占用很小的空间。

这种格式是 Muypráctico 适用于多种应用，例如构成小型PC，工业，嵌入式或嵌入式系统，机器人等。 此外，它们通常更便宜，在某些情况下仅花费几欧元，这使得它们对于制造商项目或教育领域（甚至是经济资源很少的系统）特别有趣。 但是，并非所有SBC板都很便宜，功能也相当强大且价格较高。

SBC的另一个优势是其高度集成，可以在以下情况下使用它： 空间有限。 当然，它们比PC主板轻巧，并具有更高的能效。

但 并非一切都是优势，因为它的大小有限，因此无法像大型高性能系统那样获得巨大的收益。 此外，集成对您不利，因此如果组件损坏或过时，则无法更新或替换组件。 在这种情况下，必须更换整个板...

正式的Raspberry Pi板

La 树莓派基金会 创造了一系列 官方板块 经常更新。 顺便说一句，该基金会位于英国，其首席执行官是埃本·厄普顿（Eben Upton）。

该项目于2012年2006月发布，此后一直没有停止发展。 但是，自2021年以来，出现了一些概念板，在首次发布之前就带有一些alpha和beta版本。 从XNUMX年第一版开始， 声望 使得该SBC成为英国最畅销的计算机之一，在30年2019月达到了XNUMX万台的祝福。

出于好奇，必须说其中许多板块都是 制造的 在威尔士的一家索尼工厂工作，而其他公司则在日本和中国成立。 当然，它们还有许多其他制造商的芯片和元件，例如其Broadcom SoC，用于存储的Micron，用于USB控制器的VIA Labs（VLI）等。

技术规格

你应该明白 评论，它们既不是型号，也不是版本，如下所示。 这些修订标记为Rev v1.2，v1.3，Rev v2.0等，是对旧设计的简单调整，以改进某些方面。

另一方面，有所谓的 型号A或A + 较便宜的型号，并且在以下方面受限制 型号B或B +。 通常，首先发布模型B，然后发布模型A，以满足那些不需要如此强大的硬件并且想要更实惠的产品的用户的需求。

也有版本 树莓派零，这些板与以前的板有一些相似之处，但体积更小，价格更便宜。 此外，与姐姐相比，他们的内存和处理能力较低。 但是它们对于不需要太多功率并且尺寸是限制因素的项目可能是实用的。

版本

至于 版本或其他发行版， 多年以来出现的情况，您可能会发现：

Raspberry Pi B型

• fecha的lanzamiento：2012
• 系统芯片：Broadcom BCM2835基于1x ARM1176JZF-S，频率为700Mhz + VideoCore IV，能够支持1080p @ 30 FPS。
• 内存：512MB
• 港口：USB，HDMI，以太网，模拟视频/音频输出，SPI，I2C，26针GPIO，串行和SD / MMC卡读取器
• 尺寸和重量：85.6×53.98mm / 45克
• 馈送：通过microUSB或GPIO提供700mA @ 5v
• 价格：约$ 35

计算模块或CM

它于7年2014月XNUMX日宣布。它不是Raspberry Pi本身的版本，而是一个 兼容模块 与Raspberry Pi一起使用，它包含Broadcom BC2835 SoC，512MB RAM和4GB eMMC闪存。 全部安装在67.6x30mm的小型板上，并包装在标准的SO-DIMM模块中，以将驱动器添加到兼容板上，从而能够根据您的需要调整计算能力...

后 版本 1或CM1，也将到达CM2，CM3，CM3 Lite和CM3 +。 除了略有不同的价格外，其他均进行了一些改进和修改。

2020年同样 Raspberry Pi计算模块4，这是CM的新版本，它添加了四核ARM Cortex-A72处理器，双视频输出，一系列RAM和eMMC闪存供您选择，无论是否具有无线连接。

树莓派A型+

• fecha的lanzamiento：2014
• 系统芯片：具有2835MHz的1x ARM1176JZF-S + VideoCore IV的Broadcom BCM700
• 内存：256MB
• 港口：USB，HDMI，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：65×56.5毫米/ 23克
• 馈送：200mA时的microUSB或GPIO

树莓派2模型B

• fecha的lanzamiento：2015
• 系统芯片：Boradcom BCM2836 4x Cortex-A7 + VideoCore IV在900Mhz
• 内存：1GB
• 港口：USB，HDMI，以太网，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：85.6×56.5mm / 45克
• 馈送：800mA时的microUSB或GPIO

树莓派零

• fecha的lanzamiento：2017
• 系统芯片：博通BCM2835 1x ARM1176JZF-S + VideoCore IV 1Ghz
• 内存：512MB
• 港口：USB，HDMI，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：65x30mm / 9g
• 馈送：180mA时的microUSB或GPIO

树莓派3模型B

• fecha的lanzamiento：2016
• 系统芯片：Broadcom BCM2837 4x Cortex-A53 64位1.2Ghz + VideoCore IV 1080p @ 30FPS
• 内存：1GB DDR2
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，以太网，模拟视频输出，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：85.6×56.6mm / 45克
• 馈送：在1.34A @ 5V时的microUSB或GPIO

Raspberry Pi Zero W

• fecha的lanzamiento：2017
• 系统芯片：2835Ghz的Broadcom BCM1 1176x ARM1JZF-S + VideoCore IV
• 内存：512MB
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：65x39mm / 9g
• 馈送：180mA时的microUSB或GPIO

Raspberry Pi Zero WH

*与零的唯一区别是，它在GPIO中包含标头或标头。

• fecha的lanzamiento：2018
• 系统芯片：2835Ghz的Broadcom BCM1 1176x ARM1JZF-S + VideoCore IV
• 内存：512MB
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，SPI，I2C，26针GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：65x39mm / 9g
• 馈送：180mA时的microUSB或GPIO

树莓派3模型B +

• fecha的lanzamiento：2018
• 系统芯片：Broadcom BCM2837 4x Cortex-A53 64位1.4Ghz + VideoCore IV 1080p @ 30FPS
• 内存：1GB DDR2
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，以太网，模拟视频输出，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：85.6×56.6mm / 45克
• 馈送：在1.13时的microUSB或GPIO @ 5

Raspberry Pi 3 Model A +

• fecha的lanzamiento：2018
• 系统芯片：Broadcom BCM2873B0 4x Cortex-A53 64位+ VideoCore IV（1.4Ghz）
• 内存：512 MB DDR2
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，模拟视频输出，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：65x56mm / 29g
• 馈送：在1.13时的microUSB或GPIO @ 5

树莓派 4 型号 B @ 4GB

• fecha的lanzamiento：2019
• 系统芯片：Broadcom BCM2711 4x Cortex-A72 ARMv8 64位+ VideoCore VI（1.5Ghz）
• 内存：最高4GB LPDDR4
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，以太网，模拟视频输出，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：85.6×56.5mm / 46克
• 馈送：USB-C 1.25A @ 5v

树莓派 4 型号 B @ 8GB

• fecha的lanzamiento：2020
• 系统芯片：Broadcom BCM2711 4x Cortex-A72 ARMv8 64位+ VideoCore VI（1.5Ghz）
• 内存：8GB LPDDR4
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，以太网，模拟视频输出，SPI，I2C，GPIO，串行和SD / MMC读卡器
• 尺寸和重量：85.6×56.5mm / 46克
• 馈送：USB-C 1.25A @ 5v

树莓派皮科

这不仅是另一个SBC，而是 开发板 与Raspberry Pi相比，它更类似于Arduino，因为您无法安装操作系统。 只需创建草图即可对其进行编程。

• 系统芯片：RP2040，具有DualCore Cortex-M0 + @ 133Mhz微控制器，264 kB SRAM，板载2MB闪存。
• 连接：支持USB 1.1主机的microUSB
• 编程： 使用C / C ++和MicroPython等语言进行拖放。
• GPIO：26针多功能
• 其他别针：2个SPI，2个I2C，2个UART，3个12位ADC，16个PWM通道。
• 馈送：3.3v
• 更：温度传感器，ROM中的快速浮点库和8x PIO（可编程I / O），以使电路板适应外围设备等。 例如，使用PIO可以将其配置为模拟VGA，声音，SD卡读取器等。
• 大小: 51x21mm
• 价格：大约5欧元

我需要哪一个？

好吧，这取决于您的需求以及您想要在SBC上花费的金额，但是基本上这是一些可以帮助您的关键 选择最合适的:

• 一般使用-选择Raspberry Pi 3或4。
• 复古游戏或需要更高性能的应用程序：树莓派4
• 用于控制IP摄像机，家庭自动化，物联网，机器人等。。：零W和WH模型更好。
• 挂载服务器：计算模块和Raspberry Pi 4。

请记住，它们都与多种 操作系统 （在用于ARM的端口中），例如Windows IoT，Ubuntu，Raspbian OS，Debian，Arch Linux，RISC OS，TizenOS，Android，openSUSE，Slackware，Gentoo，FreeBSD，Moebius，Tiny Core，openMandriva，NetBSD，CRUX，Void Linux，Plan 9和非常长的版本等。

Raspberry Pi的替代品

这些官员在价格，福利和职能方面都已经成为相当强大的竞争对手。 这是一些 众多选择 拥有官方的Raspberry Pi ...

基于ARM

如果您喜欢处理器 基于ARM因为有许多为此结构编译的软件包，或者是您有兴趣为其开发的，所以这里列出了Raspberry Pi的最佳替代品：

橙皮4B

• 生产厂家: 深圳市迅龙软件有限公司
• 系统芯片：Rockchip RK3399 6x ARM 64位2Ghz（2x Cortex-A72 + 4x Cortex-A53）+ Mali-T864 GPU + NPU SPR2801S for IA
• 内存：双4GB LPDDR4
• 存储：16GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，以太网，DisplayPort，声音插孔，GPIO
• 馈送：USB-C 3A @ 5v

乐土豆AML-S805X-AC（La Frite）

• 生产厂家: 自由电脑
• 系统芯片：805 Ghz + 4G时的Amlogic S53X 1.2x ARM Cortex-A2-3P Mali-450 @ 650Mhz
• 内存：1GB LPDDR4
• 存储：128 MB SPI Nor Flash eMMC 5.x
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，以太网，GPIO，IR
• 馈送：microUSB

BeagleBone Black

• 生产厂家: 壁able板
• 系统芯片：Texas Instruments AM335x Sitara 1Ghz ARM Cortex-A8 + 3D Alerrator + 2x PRU 32位MCU
• 内存：512MB DDR3
• 存储：4GB eMMC
• 港口：USB，以太网，HDMI，GPIO
• 馈送： USB

Pine64 RockPro64

• 生产厂家: Pine64
• 系统芯片：瑞芯微RK3399 ARM +马里T860 MP4 GPU
• 内存：4GB LPDDR4
• 存储：4GB eMMC
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，GPIO，microSD，PCIe 4x，PI-2总线，扩展总线，TP，DSI，eDP，MiPi-SCI，IR，
• 馈送：5.5吋12V 3A / 5A

香蕉PI BPI-M4

• 生产厂家: 香蕉皮
• 系统芯片：Realtek RTD1395 4x ARM Cortex-A53 64位+ Mali 470 MP4
• 内存：2GB DDR4
• 存储：8GB eMMC
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，插孔，GPIO，microSD，M.2 PCIe，UART，I2C，SPI或PWM
• 馈送：USB-C 5v或PoE

摇滚PI 4

• 生产厂家: 罗克皮
• 系统芯片：Rockstar RK3399 6个ARM（2个在72Ghz的Cortex-A1.8 + 4个在53Ghz的Cortex-A1.4）+ 860Mhz的Mali T4MP600 GPU +具有AI功能的NPU
• 内存：4GB LPDDR4
• 存储：高达128GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，miniDP，MIPI CSI，插孔，GPIO，microSD，M.2 PCIe
• 馈送：USB-C（支持Qualcomm Quick Charge 3.0适配器）

机器人 C4

• 生产厂家: 硬核
• 系统芯片：905Ghz的Amlogic S3X4 55x Cortex-A1.9 + 31Mhz的Mali G2 MP650 + VPU图形加速器
• 内存：4GB DDR4
• 存储：高达64GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，IR，插孔，GPIO，microSD，UART，SPDIF，I2C
• 馈送：直流插孔

NanoPC-T3 Plus

• 生产厂家: 友军
• 系统芯片：三星S5P6818八核Cortex-A53，400M Hz-1.4G Hz + ARM GPU
• 内存：2GB DDR3
• 存储：16GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，IR，MIPI DSI，插孔，GPIO，microSD，UART，SPDIF，I2C
• 馈送：DC插孔5v / 3A

STM32MP157A-DK2

• 生产厂家: 意法半导体
• 系统芯片：STM32MP157 2个Cortex-A7 32位+ Cortex-M4 32位MPU
• 内存：4GB DDR3L
• 存储 -
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，插孔，GPIO，MIPI DSI，microSD
• 馈送：USB-C 5v / 3A

基于RISC-V

开放式ISA RISC-V 现在由Linus基金会管理的RISC-V基金会最近也有很多讨论。 之后甚至更多 NVIDIA购买Arm。 如果您想测试这种新架构或为其开发，可以依靠类似于Raspberry Pi的这些SBC板：

SiFi HiFive释放

• 生产厂家: SiFive
• 系统芯片：540 GHz时SiFive Freedom U64 SoC RISC-V 4位1 +1.5核
• 内存：支持ECC的8GB DDR4
• 存储：32MB Quad SPI闪存ISSI
• 港口：USB，以太网，microSD，M.2 PCIe，FMC连接器，SATA

皮科里奥

• 生产厂家: RIOS实验室
• 系统芯片：4个RISC-V 64位500Mhz + 1个RISC-V 32位+ Imagination PowerVR GPU
• 内存：LPDDR4
• 港口：USB，UART，I2C，SPI和microSD

PolarFire SoC冰柱套件

虽然它不是正常的SBC，但可以在其上进行测试的开发套件 PolarFire SoC 基于RISC-V和Linux，研究此芯片并测试Linux如何在此体系结构上工作可能很有趣。 它具有多种可能的应用，包括工业，汽车，网络，航空航天，国防等。

如果你想知道 更多技术特征， 这里有一些：

• SiFive PolarFire 1个RV64IMAC + 4个RV64GC。 安全启动支持。
• 2GB LPDDR4 x32
• 1GB SPI闪存
• 8 GB eMMC闪存+ SD卡插槽
• JTAG引脚，UART，PCIe Gen2，千兆位局域网以太网（RJ45），microUSB 2.0 OTG，SPI，CAN，I2C，与Raspberry Pi兼容的40引脚GPIO，...

BeagleBoard（即将推出）

内部来源 比格犬板 他亲自向我证实，该小组的带有RISC-V芯片的SBC板即将问世。 他们发现的最大弊端是使SoC足够便宜，从而能够保证它们是负担得起的电路板，但他们正在努力...

基于X86

如果有一个受欢迎的家庭，那就是 x86。 这种体系结构在PC和HPC中最为广泛。 有大量的操作系统和二进制程序包。 因此，对于许多用户而言，这可能是一个不错的选择。 此外，Raspberry Pi的这些替代SBC中的某些芯片往往具有比其他架构更高的性能：

华硕Tinker Board

• 生产厂家: 华硕
• 系统芯片：瑞芯微RK3288-C QuadCore 1.8 GhzU + Mali T764
• 内存：2GB DDR3
• 存储：64GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，以太网，HDMI，插孔，GPIO，microSD
• 馈送：microUSB 5v / 3A

UDOO X86 II 超

• 生产厂家: UDOO
• 中央处理器：Intel Pentium N3710 2.56 Ghz QuadCore +Intel®Quark SE 32 MHz + 32位ARC内核32 MHz + Intel HD 450 A 700Mhz
• 内存：8GB DDR3L双通道
• 存储：32GB eMMC闪存
• 港口：USB，HDMI，microDP，以太网，M.2，SATA，音频插孔，S / PDIF，UART，I2C，SPI，12针模拟输出，IR
• 馈送：直流12v 3A

Axiomtek Machin视觉

• 生产厂家: 艾讯科技
• APU: AMD锐龙V1807B 3.2 GHz（4核心/ 8线程）+集成Radeon GPU
• 内存：16GB DDR4
• 存储：32GB eMMC闪存
• 港口：USB，HDMI，DisplayPort，以太网，M.2，SATA3，音频插孔，SPI，LVDS，
• 馈送：直流12v

友通GHF51

• 生产厂家: DFI
• APU：AMD锐龙R1606G双核+集成Radeon VEGA GPU
• 内存：最高8 GB DDR4
• 存储 -
• 港口：USB，HDMI，miniPCIe，SMBus，以太网，microHDMI
• 馈送：DC 12V

拿铁熊猫4G / 64

• 生产厂家: 拿铁熊猫
• APU：Intel Atom X5 Cherry Trail Z8350四核1.9Ghz +集成Intel HD GPU 500Mhz
• 内存：4GB DDR3L
• 存储：64GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，USB，HDMI，MIPI DSI，以太网，GPIO，
• 馈送：直流5V / 2A

奥德赛

• 生产厂家: 见过
• APU：Intel Celeron J4105四核1.5GHz至2.5GHz +集成Intel UHD 600 + Arduino ATSAMD21 Cortex-M0 +协处理器
• 内存：8GB LPDDR4
• 存储：64GB eMMC闪存
• 港口：WiFi，蓝牙，HDMI，USB，以太网，M.2 PCIe，GPIO 40针，SATA
• 馈送：DC插孔12v或USB-C

基于MIPS

MIPS 这是“过去的ARM”，将这些芯片用于多种不同的应用程序，不仅适用于计算机，还适用于其他设备的多种控制器。 但是它一点一点地移动直到消失。 现在，由于它已经打开，并与openPOWER和RISC-V并排放置，因此ISA MIPS变得更加流行。 如果您对测试或开发感兴趣，可以找到Raspberry Pi的以下替代方案：

洋葱欧米茄2

• 生产厂家: 洋葱
• APU：MT7688AN MIPS 580Mhz
• 内存：最高128MB DDR2
• 存储：高达64MB OM-O2P
• 港口：USB，WiFi，以太网，GPIO，UART，I2C，SPI，microSD
• 馈送：直流3.3v 800mA

创作者CI20

• 生产厂家: MIPS
• APU：Ingenic JZ4780 SoC，包括1.2 GHz，DualCore MIPS32 + PowerVR SGX540 GPU
• 内存：1GB DDR3
• 存储：4GB eMMC闪存
• 港口：USB，WiFi，以太网，HDMI，GPIO，UART，I2C，SPI，14针EJTAG
• 馈送：DC插孔

对于人工智能

最后，对于 机器学习，人工智能或人工神经网络也有一些类似于Raspberry Pi SBC的板，但是是专门为此任务设计的，具有特定功能或张量核心...

英伟达杰森

该平台 NVIDIA Jetson 具有以下变体：

• 杰森纳米: NVIDIA公司 它有一个有趣的人工智能开发板，例如Jetson Nano。 配备具有128个CUDA内核的NVIDIA Maxwell GPU，ARM Cortex-A57 MPCore QuadCore处理器，4GB LPDDR4、16GB eMMC 5.1闪存和MIPI-DSI，以太网，HDMI，DP，USB，PCIe，GPIO，I2C，SPI连接，I2S等。
• 杰森Xavier NX：这是一个SOM模块，具有紧凑型超级计算机的功能。 每秒最多21个TOP或21兆次运算。
• 杰特逊AGX Xavier：另一个具有高能效和计算密度的模块。
• 杰特逊TX2-基于NVIDIA Pascal的高速，高效的开发板，具有8GB的RAM和59,7GB / s的带宽。

谷歌珊瑚

像NVIDIA平台一样，这个来自Google的平台也有几个 板，配件和模块 用于您的AI项目。 例如，您的开发板开发板具有一个带有四个Cortex-A8和Cortex-M53F内核的NXP i.MX 4M CPU，GC7000 Lite图形GPU，具有多达4个TOPS或2个TOPS的Google Edge TPU（协处理器）/ w。 它配备了1GB LPDDR4、8GB eMMC闪存和microSD，以及WiFi，USB，蓝牙，以太网，插孔，HDMI，MIPI-DSI和USB-C DC 5v连接。

卡达斯VIM3

卡达斯 VM3 这是您应该知道的AI开发板之一。 从广义上讲，应该注意的是它具有CPU A311D x4 Cortex-A73 2.2Ghz和x2 Cortex-A53 1.8Ghz。 具有5 TOPS NPU，16GB Samsung eMMC和MIPI-DIS，HDMI，WiFi，以太网，microSD，USB，PCIe等连接。

海思HiKey 970（华为）

海思 它也有另一个有趣的盘子叫 HiKey 970。 如果您想在此主板上使用华为SDK，那么您将可以轻松使用带有UEFI的主板，带有Cortex A73 QuadCore + Cortex-A53 QuaCore的ARM Kirin芯片，Mali G72 MP12 GPU，专用NPU，6GB LPDDR4，WiFi， microSD，HDMI，USB等

Sophon BM1880（混合ARM + RISC-V）

硕朋BM1880 de 智音 这是AI触手可及的另一种可能性。 在这种情况下，您会遇到一块带有2个Cortex-A53 CPU（1.5Ghz）和RISC-V（1Ghz），1个TPU @ INT8的主板，这要归功于Tensor处理器，4GB LPDDR4、32GB eMMC，以太网，WiFi，USB，microSD，杰克等

结论

我还没有列出上述架构中的其他SBC板，但我认为涵盖了最相关的板。 许多可能性 满足几乎所有用户。

也有来讲 IA，例如Intel Neural Stick（具有IA功能的笔式驱动器），JeVois（具有视频传感器，microSD插槽，QuadCore CPU，USB，串行端口的小型设备），Rockchip RK3399Pro等。

希望本文对您有所帮助，以使您拥有更广阔的视野。 另外，如果您有任何建议或问题，可以离开 你的评论...