一圈支配他们所有的一切……这就是您阅读标题时会想到的。 好吧，在这种情况下，这是一个 机器人 创建一个比2欧元硬币略大的小型设备，但可以将它们统一起来。 它来自于 声控机器人，这家由DARPA和Sony资助的公司推出了他们的设备 H-ROS 模块。 使机器人模块化成为可能的硬件。
如果您密切关注机器人世界，您一定会知道 ROSCon 2018大会 展示了该行业的一些新闻以及IROS。 嗯，正是在这里，Acutronic Robotics公布了两年前正在开发的针对机器人的模块化研究，而现在，它已经大放异彩。 如果您想知道与它有什么关系 ROS与Linux，我建议您寻找有关的信息，您将了解...
好吧，H-ROS是 ROS（机器人操作系统） 或机器人操作系统以及硬件。 经过两年的紧张发展以及公司为创建模块化机器人而创建的标准化软件和硬件基础设施的开发，该产品才进入市场。 您可能会认为模块化已经是可能的，这是事实，但存在一些障碍。 但是，使用H-ROS SoM，您将能够拥有独立于组件供应商的模块化，因此所有组件都将不受限制地兼容
SoM大大简化了模块化机器人部件的集成过程，从而降低了成本并缩短了上市时间。 正如我们所说，这将促进机器人产业的发展，并使机器人统一，因为所有 各种制造商的组件都可以转换为本地ROS即，他们将以相同的“语言”讲话并彼此通信以进行操作。 此外，它将通过实时操作系统或增强的工业级ROS 2.0配置提供自动更新，高速通信总线（千兆以太网），同步和实时功能。
MARA，是您在本文的主要照片中看到的手臂，它是第一个使用H-ROS构建的模块化协作机器人。 但这只是一个例子，还会有更多的例子...