Мы переживаем цифровую трансформацию поскольку цифровые сети продолжают набирать обороты во всем мире и экономические выгоды от оцифровки возрастают. Цифровая трансформация - это применение цифровых технологий для создания основы для инноваций в бизнесе и промышленности.
В автомобильной промышленности автомобили оснащены большим количеством датчиков., камеры, точный GPS и компьютеры. Такое сочетание бортового оборудования позволяет программам определять другие транспортные средства, дороги, пешеходов и препятствия.
Эта информация позволяет автомобилю оставаться на вашей полосе движения, останавливаться при необходимости и преодолевать препятствия.
все автономные транспортные средства работают с компьютерными программами и предоставляют данные. Эти автомобили способны думать самостоятельно.
Имея достаточно информации, они могут «учиться» и изменять свой собственный код на основе этих новых параметров. Мы знаем, что программное обеспечение можно написать так, чтобы данные могли изменять настройки кода, чтобы регулировать скорость, с которой ваш подросток может управлять своим автомобилем.
Датчик должен быть подключен к сети, чтобы можно было хранить собранные данные. и поделитесь.
Контроллеры отвечают за сбор данных датчиков и обеспечение сетевого подключения. или в Интернете. Они могут принимать немедленные решения или отправлять данные на более мощный компьютер для анализа.
Этот компьютер может находиться в той же локальной сети, что и контроллер, или он может быть доступен только через Интернет-соединение.
Среди наиболее известных производителей автономных автомобилей - Tesla Motors, General Motors, Volvo и Mercedes-Benz.
Такие компании, как Waymo, Uber и маленький Comma.ai с помощью своего программного обеспечения OpenPilot они также разрабатывают и тестируют эту технологию.
В настоящее время Comma.ai состоит из 12 человек. Основана в 2015 году Джорджем Хотцем и имеет активное сообщество, вносящее свой вклад в репозиторий openpilot на GitHub. Его цель - сделать вождение более эффективным и безопасным.
О Openpilot
Опенпилот автономный управляющий агент с открытым исходным кодом который выполняет адаптивный круиз-контроль (ACC) и систему удержания полосы движения (LKAS).
Заменяет OEM-системы помощи водителю (Производитель оригинального оборудования) для улучшения визуального восприятия и контроля.
Позволяет пользователям модифицировать свои существующие автомобили с более высокой вычислительной мощностью, Улучшенные датчики и постоянно обновляемые функции помощи водителю, которые расширяют возможности пользователя.
Записывает путь к камере, сбои и журналы операционной системы. Openpilot также использует шину CAN транспортного средства для чтения данных трансмиссии и шины радара, принятия решения и записи сообщений в шину. Эти сообщения интерпретируются для ускорения или замедления автомобиля и поворота рулевого колеса.
Openpilot распространяется под лицензией MIT.. Некоторые части программного обеспечения распространяются под другими указанными лицензиями. Поставляется с инструментами поддержки.
EON Devkit: второй пилот
Построенный на базе операционной системы NEOS, он включает:
- 64 ГБ встроенной памяти
- Бесплатное облачное хранилище
- водитель перед камерой может снимать внутреннюю часть вашего автомобиля
- журнал данных, чтобы получить больше информации о вашем автомобиле
- Wi-Fi и дополнительные сотовые соединения.
- Предупреждение о столкновении
- мониторинг внимания водителя для улучшения его подготовки
- Автоматически запускать запись при обнаружении подозрительной активности (вторжения, столкновения и т. Д.).
Панда: инструмент для общения с вашей машиной
Panda предоставляет полный доступ ко многим автомобильным коммуникационным шинам с компьютера или телефона. Он также работает как адаптер CAN-USB. Содержит:
- Три порта CAN, 2x LIN, 1x GMLAN, USB A, Wi-Fi (только в чёрной панде).
- Высокоточный GPS (только на Gray Panda)
Панда предназначена для автомобилей с 2008 года выпуска и новее. Прошивка Panda выпущена под лицензией MIT.
Ожидается, что в ближайшем будущем автономные автомобили произведут революцию в автомобильной промышленности. поскольку все громкие имена в отрасли исследуют эту тему.
Исходный код Openpilot доступен по адресу GitHub