Openpilot: проект с открытым исходным кодом для автономных автомобилей

Опенпилот

Мы переживаем цифровую трансформацию поскольку цифровые сети продолжают набирать обороты во всем мире и экономические выгоды от оцифровки возрастают. Цифровая трансформация - это применение цифровых технологий для создания основы для инноваций в бизнесе и промышленности.

В автомобильной промышленности автомобили оснащены большим количеством датчиков., камеры, точный GPS и компьютеры. Такое сочетание бортового оборудования позволяет программам определять другие транспортные средства, дороги, пешеходов и препятствия.

Эта информация позволяет автомобилю оставаться на вашей полосе движения, останавливаться при необходимости и преодолевать препятствия.

все автономные транспортные средства работают с компьютерными программами и предоставляют данные. Эти автомобили способны думать самостоятельно.

Имея достаточно информации, они могут «учиться» и изменять свой собственный код на основе этих новых параметров. Мы знаем, что программное обеспечение можно написать так, чтобы данные могли изменять настройки кода, чтобы регулировать скорость, с которой ваш подросток может управлять своим автомобилем.

Датчик должен быть подключен к сети, чтобы можно было хранить собранные данные. и поделитесь.

Контроллеры отвечают за сбор данных датчиков и обеспечение сетевого подключения. или в Интернете. Они могут принимать немедленные решения или отправлять данные на более мощный компьютер для анализа.

Этот компьютер может находиться в той же локальной сети, что и контроллер, или он может быть доступен только через Интернет-соединение.

Среди наиболее известных производителей автономных автомобилей - Tesla Motors, General Motors, Volvo и Mercedes-Benz.

Такие компании, как Waymo, Uber и маленький Comma.ai с помощью своего программного обеспечения OpenPilot они также разрабатывают и тестируют эту технологию.

В настоящее время Comma.ai состоит из 12 человек. Основана в 2015 году Джорджем Хотцем и имеет активное сообщество, вносящее свой вклад в репозиторий openpilot на GitHub. Его цель - сделать вождение более эффективным и безопасным.

О Openpilot

Опенпилот автономный управляющий агент с открытым исходным кодом который выполняет адаптивный круиз-контроль (ACC) и систему удержания полосы движения (LKAS).

Заменяет OEM-системы помощи водителю (Производитель оригинального оборудования) для улучшения визуального восприятия и контроля.

Позволяет пользователям модифицировать свои существующие автомобили с более высокой вычислительной мощностью, Улучшенные датчики и постоянно обновляемые функции помощи водителю, которые расширяют возможности пользователя.

Записывает путь к камере, сбои и журналы операционной системы. Openpilot также использует шину CAN транспортного средства для чтения данных трансмиссии и шины радара, принятия решения и записи сообщений в шину. Эти сообщения интерпретируются для ускорения или замедления автомобиля и поворота рулевого колеса.

Openpilot распространяется под лицензией MIT.. Некоторые части программного обеспечения распространяются под другими указанными лицензиями. Поставляется с инструментами поддержки.

EON Devkit: второй пилот

EON Девкит

Построенный на базе операционной системы NEOS, он включает:

  • 64 ГБ встроенной памяти
  • Бесплатное облачное хранилище
  • водитель перед камерой может снимать внутреннюю часть вашего автомобиля
  • журнал данных, чтобы получить больше информации о вашем автомобиле
  • Wi-Fi и дополнительные сотовые соединения.
  • Предупреждение о столкновении
  • мониторинг внимания водителя для улучшения его подготовки
  • Автоматически запускать запись при обнаружении подозрительной активности (вторжения, столкновения и т. Д.).

Панда: инструмент для общения с вашей машиной

панда

Panda предоставляет полный доступ ко многим автомобильным коммуникационным шинам с компьютера или телефона. Он также работает как адаптер CAN-USB. Содержит:

  • Три порта CAN, 2x LIN, 1x GMLAN, USB A, Wi-Fi (только в чёрной панде).
  • Высокоточный GPS (только на Gray Panda)

Панда предназначена для автомобилей с 2008 года выпуска и новее. Прошивка Panda выпущена под лицензией MIT.

Ожидается, что в ближайшем будущем автономные автомобили произведут революцию в автомобильной промышленности. поскольку все громкие имена в отрасли исследуют эту тему.

Исходный код Openpilot доступен по адресу GitHub


Содержание статьи соответствует нашим принципам редакционная этика. Чтобы сообщить об ошибке, нажмите здесь.

Будьте первым, чтобы комментировать

Оставьте свой комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.

*

*

  1. Ответственный за данные: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Назначение данных: контроль спама, управление комментариями.
  3. Легитимация: ваше согласие
  4. Передача данных: данные не будут переданы третьим лицам, кроме как по закону.
  5. Хранение данных: база данных, размещенная в Occentus Networks (ЕС)
  6. Права: в любое время вы можете ограничить, восстановить и удалить свою информацию.

bool (истина)