Одно из самых многообещающих и отложенных изобретений последних лет - это беспилотные автомобили. Помимо обещаний прославленного Илона Маска, а также времени и денег, вложенных Google и Uber, а также другими крупными компаниями, кажется, что до цели еще далеко.
Вполне вероятно, что проблема не в оборудовании, а в программном обеспечении. Есть много информации о том, что должен иметь возможность обрабатывать блок управления каждого транспортного средства, чтобы обеспечить как безопасность пассажиров как людей, находящихся в других транспортных средствах, так и пешеходов
Для этого требуется огромное количество данных это может быть получено только путем проведения бесчисленных тестов в реальных условиях. Необходимы автомобили, оборудованные камерами и LiDAR.
Чтобы ускорить процесс исследования автономных транспортных средств, некоторые производители делятся имеющимися у них данными с конкурентами и учеными.
Ford публикует данные, полученные с нескольких автомобилей в Детройте
Это так Ford публикует исчерпывающий набор данных полученные во время их собственных тестов, чтобы помочь ученым и исследователям в их собственных проектах. Это уже было сделано другими конкурентами, такими как Waymo.
Как пояснили в компании
Нет лучшего способа продвигать исследования и разработки, чем гарантировать, что академическое сообщество располагает данными, необходимыми для создания эффективных алгоритмов автономных транспортных средств.
Материал предоставил Форд было собрано в течение года и было создано несколькими беспилотными исследовательскими машинами.. Оно включает Данные датчика LiDAR и камеры, данные GPS и траектории, а также трехмерное облако точек и карты отражательной способности земли.
ЛИДАР - это аббревиатура на английском языке от слова «Обнаружение и объем лазерных изображений». Это устройство, которое позволяет определять расстояние от лазерного излучателя до объекта или поверхности с помощью луча.Расстояние до объекта определяется путем измерения времени задержки между излучением импульса и его обнаружением по отраженному сигналу.
Облака точек - это наборы вершин в трехмерной системе координат, которые обычно обозначаются как координаты X, Y и Z и служат для представления внешней поверхности объекта.
Трехмерный лазерный сканер обычно используется для создания облака точек. Этот лазер автоматически измеряет большое количество точек на поверхности объекта и генерирует файл данных с облаком точек. Облако точек представляет собой набор точек, измеренных устройством.
Ford вы делитесь своими собственными инструментами для визуализации этих данных.
Важность вклада компании не только во времени, но и во времени.Данные были собраны в различных погодных условиях, включая дождь, солнце, облака и снег.
Поскольку выбранным географическим районом является столичный район Детройта, транспортным средствам приходилось проезжать через плотные городские районы, шоссе, туннели, жилые кварталы, аэропорты, строительные зоны и пешеходную активность. То есть разумное представление различных сценариев, в которых будущие автономные транспортные средства должны будут циркулировать.
Кроме того, эти данные поступают от нескольких автомобилей., что позволит исследователям проанализировать одну и ту же ситуацию с двух точек зрения. Таким образом, можно будет изучить возможность обмена информацией между автономными единицами в реальном времени, чтобы принимать более обоснованные решения без необходимости подключения к центральному серверу.
Первый набор данных доступен для академического использования под lЛицензия Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Международная лицензия. Компания обещает публиковать регулярные обновления.
Для использования инструментов визуализации рекомендую Ubuntu 16.04, фреймворк для робототехники ROS Kinectic и ноутбук с объемом памяти не менее 32 ГБ.
Ford хотел запустить свою первую линейку беспилотных автомобилей в 2021 году, но, под предлогом COVID-19, отложил это еще на год.
В любом случае, чтобы увидеть их в наших странах, может потребоваться много времени. Из-за информации о том, что эти типы транспортных средств должны иметь возможность перемещаться, гарантируя безопасность людей, вполне вероятно, что потребуется длительный предварительный процесс распознавания сценариев. Из-за стоимости это потребует сотрудничества компаний и правительств. И я не думаю, что профсоюзы профессиональных водителей примут это без сопротивления.