Одно кольцо, чтобы доминировать над всеми ... вот что вы подумали, читая заголовок. Что ж, в данном случае это проект робототехника чтобы создать небольшое устройство, которое немного больше монеты в 2 евро, но могло бы объединить их всех. И это исходит от руки Акутроник Роботикс, компания, получившая финансирование от DARPA и Sony для запуска своего устройства H-ROS SoM. Аппаратное обеспечение, которое делает возможной модульность роботов.
Если вы внимательно следите за миром робототехники, вы наверняка знаете конференция РОСКОН 2018 где представлены некоторые новости сектора, а также IROS. Что ж, именно там Acutronic Robotics представила исследование модульности для роботов, которое она разрабатывала два года назад, и теперь она дала свои результаты. Если вам интересно, при чем здесь ROS с Linux, Рекомендую вам поискать информацию о нем и вы поймете ...
Что ж, H-ROS - это ROS (операционная система роботов) или операционная система робота вместе с оборудованием. Он выходит на рынок после двух лет интенсивной разработки и разработки стандартизированной программной и аппаратной инфраструктуры, которую компания создала для создания модульных роботов. Вы можете подумать, что модульность уже была возможна, и это правда, но с некоторыми препятствиями. Однако с H-ROS SoM вы можете иметь модульность независимо от поставщика компонентов, так что все будут совместимы без ограничений.
SoM значительно упрощает процесс интеграции модульных деталей роботов, сокращая затраты и время вывода на рынок. Это даст толчок развитию робототехнической отрасли и объединит роботов, как мы уже говорили, поскольку все компоненты от всех производителей можно конвертировать в родную ROSТо есть они будут говорить на одном «языке» и общаться друг с другом для работы. Кроме того, он будет обеспечивать автоматические обновления, высокоскоростную коммуникационную шину (Gigabit Ethernet), синхронизацию и возможность работы в реальном времени с ОС реального времени или улучшенной конфигурацией ROS 2.0 промышленного уровня.
МАРА, это рука, которую вы видите на главной фотографии этого поста, и это первый модульный коллаборативный робот, построенный с помощью H-ROS. Но это только один пример, будет еще много ...