Программное обеспечение робототехники для Linux

робототехника

роботы и искусственный интеллект они все чаще присутствуют в нашем мире. Многие пользователи заинтересовались этой областью либо профессионально, либо просто как любители. Все они должны знать, что есть интересные программные пакеты для дистрибутивов Linux, с которыми можно работать.

В этой статье вы увидите список некоторых из самые популярные программы связанных с робототехникой и которые доступны для этой операционной системы, многие из них наверняка вы даже не знали о них ...

Некоторые из самых популярных программных пакетов для робототехники являются:

  • Проект игрока: это мультиплатформенное программное обеспечение, которое будет служить интерфейсом и сервером роботов. Уровень абстракции оборудования, с помощью которого вы можете моделировать множество действий и управлять роботизированными устройствами. Конечно, это открытый исходный код, бесплатный (лицензия GNU GPL), бесплатный и доступен для Linux.
  • Верстак NASA Vision: это система обработки изображений в контексте области машинного зрения. Модульный, расширяемый проект с открытым исходным кодом. Он бесплатный и использовался в некоторых проектах Североамериканского космического агентства.
  • бельведер: это очень простой в использовании симулятор робототехники. Эта программа позволяет использовать трехмерные изображения и являлась компонентом The Player Project с 3 по 2004 годы. Позже Gazebo будет интегрировать физический движок ODE, поддержку OpenGL и отличную поддержку датчиков и управления исполнительными механизмами, используемыми в робототехнике. Конечно, это открытый исходный код, доступный для Linux.
  • ДАРТ: расшифровывается как Dynamic Animation and Robotics Toolkit, то есть набор инструментов для динамической анимации и робототехники. Это программное обеспечение также является кроссплатформенным и имеет открытый исходный код.
  • Аргус: Это тоже симулятор, но основанный на физике. Он специально разработан для крупномасштабного моделирования робототехники. Он позволяет легко настраивать и добавлять плагины для расширения своих возможностей.
  • OpenRTM-аист: это программное обеспечение, ориентированное на разработку компонентов робототехники и основанное на стандарте RT.
  • Городу: это аббревиатура от Universal Robot Body Interface. Платформа программирования для разработки приложений робототехники и сложных систем. В настоящее время он интегрирован в известную платформу ROS.

Содержание статьи соответствует нашим принципам редакционная этика. Чтобы сообщить об ошибке, нажмите здесь.

Будьте первым, чтобы комментировать

Оставьте свой комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.

*

*

  1. Ответственный за данные: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Назначение данных: контроль спама, управление комментариями.
  3. Легитимация: ваше согласие
  4. Передача данных: данные не будут переданы третьим лицам, кроме как по закону.
  5. Хранение данных: база данных, размещенная в Occentus Networks (ЕС)
  6. Права: в любое время вы можете ограничить, восстановить и удалить свою информацию.

bool (истина)