Беседка: симулятор робота в открытом мире

Беседка логотип

На этой неделе я предложил представить несколько малоизвестных проектов. И сегодня пора показать, что это такое бельведер, симулятор нескольких роботов в открытом мире под открытым небом. Как и Stage (часть проекта Player), он может моделировать серию роботов, датчиков и объектов в трехмерном мире. Это может реально создавать обратную связь для датчиков при взаимодействии с объектами на цифровой карте.

И самое лучшее, что беседка бесплатно и его можно установить в дистрибутивах GNU / Linux. Фактически, он доступен в самом центре программного обеспечения Ubuntu, если вы не хотите слишком усложнять жизнь при установке. Но если вы хотите узнать больше о проекте или скачать его прямо с официального сайта проекта, вы можете получить доступ к его скачать сайт.

Если вы хотите, посмотреть больше видео, вы можете продолжить узнавать больше о Gazebo на канале, который у них есть в Youtube. У вас также есть этот другой материал:

Что касается беседки, то в ней есть следующие технические характеристики:

  • Динамическое моделирование, с доступом к нескольким высокопроизводительным физическим движкам, включая ODE, Bullet, Simbody и DART.
  • Продвинутая 3D графика, используя OGRE, вы можете создавать окружения и визуализировать реалистичные формы, текстуры, источники света, тени и т. д.
  • Датчики и шум, можно получить очень интересные данные.
  • Плагины, так что разработчики могут настраивать роботов, датчики и среду управления с помощью его API.
  • Множество моделей роботов, включая PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, или создайте свой собственный, используя SDF.
Кроме того, он также имеет функции для сети, облака и инструменты для командной строки, что облегчает самоанализ при моделировании и управлении.
я надеюсь тебе понравится открывать для себя новые и интересные программы те, кому обычно не уделяют столько внимания в СМИ ...

Содержание статьи соответствует нашим принципам редакционная этика. Чтобы сообщить об ошибке, нажмите здесь.

Будьте первым, чтобы комментировать

Оставьте свой комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.

*

*

  1. Ответственный за данные: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Назначение данных: контроль спама, управление комментариями.
  3. Легитимация: ваше согласие
  4. Передача данных: данные не будут переданы третьим лицам, кроме как по закону.
  5. Хранение данных: база данных, размещенная в Occentus Networks (ЕС)
  6. Права: в любое время вы можете ограничить, восстановить и удалить свою информацию.