Они представляют собаку-робота с Ubuntu в качестве операционной системы.

Если вы всегда хотели завести собаку, но вас остановила аллергия, нехватка места или время, необходимое для того, чтобы лечить ее так, как она того заслуживает, вы можете выбрать другую альтернативу.  Это робот с открытым исходным кодом, конструкция которого напоминает лучшего друга человека. Этот продукт был только что выпущен китайским гигантом Xiaomi и носит маленькое оригинальное название CyberDog.

По правде говоря, это не игрушка (и, прежде чем призраки всех моих прошлых собак начнут преследовать меня, я заявляю, что это даже близко не является реальной альтернативой).  CyberDog призван способствовать улучшению среды разработки роботов и будет способствовать росту индустрии робототехники..

Хуанг Чанцзян из Xiaomi определил проект как:

CyberDog - технологический компаньон для разработчиков будущего. Он оснащен высокопроизводительными серводвигателями собственного производства, высокой вычислительной мощностью, встроенным искусственным интеллектом для системы визуального обнаружения и системой голосового взаимодействия, а также поддерживает различные жесты бионического движения.

Почему вы представляете собаку-робота с открытым исходным кодом?

Проект CyberDog является частью более крупного проекта посвященный созданию платформ для разработки четвероногих роботов. Выбирая подход с открытым исходным кодом, Xiaomi стремится cПостройте сообщество и воспользуйтесь вкладом участников для его поддержания и расширения. Цель состоит в том, чтобы рассчитывать на вклад и поддержку сообщества. Желаемый результат - создание богатой экосистемы приложений и совместимость с технологиями, используемыми в области робототехники.

Цена

Чтобы обеспечить распространение своей продукции, Xiaomi решили продавать ее по базовой цене 1540 долларов.с. Это намного меньше, чем у его ближайшего конкурента под названием Spot. Spot, разработанный Boston Dynamics, доступен по базовой цене 74000 XNUMX долларов. Без сомнения, если вы исследовательский институт с ограниченными фондами или новая технологическая компания, вы предпочтете CyberDog.

Не думайте, что разница в цене означает потерю качества или производительности. Внутренние высокопроизводительные серводвигатели CyberDog обеспечивают максимальный крутящий момент 32 Нм, 220 об / мин и скорость 3,2 м / с, обеспечивая высокую скорость, высокий крутящий момент и маневренность робота. Мощная поддержка производительности позволяет CyberDog с легкостью выполнять различные сложные движения, такие как сальто назад и другие сложные движения.

CyberDog способен к интерактивным реакциям, которые настоящие собаки выполняют интуитивно, а также к анализу и восприятию окружающей среды. Благодаря своим 11 высокоточным датчикам, которые всегда находятся в режиме ожидания, он может обнаруживать любые незначительные изменения в окружающей среде. Благодаря встроенной системе визуального обнаружения супервосприятия CyberDog может выполнять автономное распознавание, отображение SLAM, а также функции обхода препятствий и навигации.

Используя технологии распознавания лиц, CyberDog может вести себя как домашнее животное, например, следовать за владельцем в открытом пространстве, создавать навигационную карту с помощью алгоритмов и автоматически планировать оптимальный маршрут к следующей целевой точке.

Роль Ubuntu.

Операционная система CyberDog - Ubuntu 18.04. Выбор дистрибутива Canonical Linux сделан не только потому, что это операционная система с открытым исходным кодом. Также он полностью поддерживает ROS 2.

Операционная система роботов (ROS) - это набор программных библиотек и инструментов для создания приложений для роботов. От контроллеров до современных алгоритмов и мощных инструментов разработки - в ROS есть все, что нужно для запуска проектов робототехники с использованием технологий с открытым исходным кодом.

На данный момент выпущено всего 1000 единиц CyberDog.

ЕСЛИ вам интересно, в чем заключается полезность этого типа проекта, Четвероногие роботы используются для разведки шахт, оказания помощи при стихийных бедствиях, промышленных инспекций, строительства и других видов деятельности в труднодоступных местах.