На этой неделе я предложил представить несколько малоизвестных проектов. И сегодня пора показать, что это такое бельведер, симулятор нескольких роботов в открытом мире под открытым небом. Как и Stage (часть проекта Player), он может моделировать серию роботов, датчиков и объектов в трехмерном мире. Это может реально создавать обратную связь для датчиков при взаимодействии с объектами на цифровой карте.
И самое лучшее, что беседка бесплатно и его можно установить в дистрибутивах GNU / Linux. Фактически, он доступен в самом центре программного обеспечения Ubuntu, если вы не хотите слишком усложнять жизнь при установке. Но если вы хотите узнать больше о проекте или скачать его прямо с официального сайта проекта, вы можете получить доступ к его скачать сайт.
Если вы хотите, посмотреть больше видео, вы можете продолжить узнавать больше о Gazebo на канале, который у них есть в Youtube. У вас также есть этот другой материал:
Что касается беседки, то в ней есть следующие технические характеристики:
- Динамическое моделирование, с доступом к нескольким высокопроизводительным физическим движкам, включая ODE, Bullet, Simbody и DART.
- Продвинутая 3D графика, используя OGRE, вы можете создавать окружения и визуализировать реалистичные формы, текстуры, источники света, тени и т. д.
- Датчики и шум, можно получить очень интересные данные.
- Плагины, так что разработчики могут настраивать роботов, датчики и среду управления с помощью его API.
- Множество моделей роботов, включая PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, или создайте свой собственный, используя SDF.