The роботтор жана жасалма интеллект алар биздин дүйнөдө барган сайын көбүрөөк болуп жатат. Көптөгөн колдонуучулар бул тармакка кесипкөй же жөн эле хобби катары кызыгып калышты. Баары иштеши керек болгон Linux дистрибутивдүү программалык пакеттери бар экенин билиши керек.
Бул макалада сиз кээ бирлери менен тизмесин көрөсүз эң популярдуу программалар робототехникага тиешелүү жана бул операциялык тутумда бар, алардын көбү, албетте, сиз алар жөнүндө билген эмессиз ...
Эң популярдуу программалык пакеттердин айрымдары робототехника үчүн Алар төмөнкүлөр:
- Оюнчу долбоору: бул интерфейс жана робот -сервер катары кызмат кыла турган көп платформалуу программа. Аппараттык абстракция катмары, анын жардамы менен сиз көптөгөн аракеттерди симуляциялап, роботтук түзмөктөрдү башкара аласыз. Албетте, бул ачык булак, бекер (GNU GPL лицензиясы), бекер жана Linux үчүн жеткиликтүү.
- NASA Vision Workbench: машинаны көрүү талаасынын контекстинде сүрөттөрдү иштетүү системасы. Модулдук, кеңейтилүүчү жана ачык булак долбоору. Бул бекер жана Түндүк Америка космостук агенттигинин айрым долбоорлорунда колдонулган.
- Балкон: робототехника тренажерун колдонуу абдан оңой. Бул программа 3D сүрөттөрүн колдонууга мүмкүндүк берет жана 2004 -жылдан 2011 -жылга чейин The Player Projectтин компоненти болгон. Кийинчерээк Gazebo ODE физикалык кыймылдаткычын, OpenGLди колдоону, сенсорлорду жана робот техникасында колдонулган кыймылдаткычтарды башкарууну колдойт. Албетте, бул ачык булак жана Linux үчүн жеткиликтүү.
- DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit, башкача айтканда, динамикалык жана роботтук анимация үчүн инструменттердин ассортиментин билдирет. Бул программа ошондой эле кросс-платформа жана ачык булак.
- Argus: Бул дагы симулятор, бирок физикага негизделген. Бул атайын чоң масштабдагы робототехника моделдөө үчүн иштелип чыккан. Анын мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтүү үчүн плагиндерди оңой ыңгайлаштырууга жана кошууга мүмкүндүк берет.
- OpenRTM-aist: бул робот техникасынын компоненттерин өнүктүрүүгө багытталган жана RT стандартына негизделген программа.
- Urbi: Universal Robot Body Interface үчүн кыскартылган. Робототехникага колдонмолорду жана татаал системаларды иштеп чыгуу үчүн программалоо платформасы. Учурда ал белгилүү ROS платформасына кошулган.
Комментарий биринчи болуп