Ушул жумада мен анча белгилүү эмес долбоорлорду сунуштоону сунуштадым. Ал эми бүгүн анын эмне экендигин көрсөтүүгө кез келди Балкон, ачык дүйнөдө бир нече роботтордун симулятору. Stage (Player долбоорунун бир бөлүгү) сыяктуу эле, ал үч өлчөмдүү дүйнөдө бир катар роботторду, сенсорлорду жана объектилерди окшоштура алат. Санарип картадагы объектилер менен өз ара аракеттешүүдө сенсорлор үчүн кайтарым байланышты реалдуу жаратышы мүмкүн.
Эң жакшысы - бул Газебо бекер жана аны GNU / Linux дистрибьютерлерине орнотууга болот. Чындыгында, сиз орнотууда жашоону өтө эле татаалдаштыргыңыз келбесе, анда Ubuntu Software борборунун өзүндө жеткиликтүү. Бирок сиз долбоор жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келсе же аны түздөн-түз долбоордун расмий сайтынан жүктөп алсаңыз, анда ага кире аласыз жүктөө сайты.
Эгер сиз каалаган көбүрөөк видеолорду көрө аласыз, анда алар кирген каналдан Gazebo жөнүндө көбүрөөк маалымат ала берсеңиз болот Youtube. Сиздин колуңузда ушул башка материал бар:
Газебого келсек, анда төмөнкүлөр бар техникалык мүнөздөмөлөр:
- Динамикалык симуляция, ODE, Bullet, Simbody жана DART сыяктуу бир нече жогорку натыйжалуу физикалык кыймылдаткычтарга мүмкүнчүлүк бар.
- Өркүндөтүлгөн 3D графика, OGRE колдонуп, сиз айлана чөйрөнү жаратып, реалдуу фигураларды, текстураларды, жарыктарды, көлөкөлөрдү ж.б.
- Датчиктер жана ызы-чуу, сиз абдан кызыктуу маалыматтарды ала аласыз.
- плагиндер, ошентип, иштеп чыгуучулар роботторду, сенсорлорду жана API чөйрөсүн башкарган чөйрөлөрдү ыңгайлаштыра алышат.
- Көптөгөн роботтордун моделдери, анын ичинде PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, же өзүңүздүн куруңуз SDF.
Комментарий биринчи болуп