ErleRoboticsの共同創設者であるVictorMayoralVilchesへのインタビュー

ErleRoboticsのDavidとVIctor

ビクター市長ビルチスは面接に同意しました 私たちだけのために。 ビクターと彼の兄弟のデイビッドは、彼をまだ知らない人のために、成功した先駆的なスタートアップであるErleRoboticsの創設者です。 彼らがこんなに短い時間で何を成し遂げたかを見るのをとても誇りに思う何か。

ErleRoboticsはアラバで作成されました そして、創業以来、2012年の終わりに、彼らは次世代のロボットとドローンの革新と作成に専念し、発明を開拓し、選択したシリコンバレーで、そして製品の作成に取り組んでいるCanonicalのようなパートナーと人々にそれらについて話してもらいました。品質と使いやすさに焦点を当てています。 彼女についてもっと知りたいのなら、インタビュー全文を読むことをお勧めします...

LinuxAdictos: Erle Robotics はどのようにして誕生し、名前の由来は何ですか?

ビクターマジョラル: エル・ロボティクス それは2012年後半に、ロボット工学に情熱を注ぐXNUMX人の兄弟であるDavidとVíctorMayoralVilchesから始まりました。 デビッドはビジネスの側面を専門とし、ヨーロッパで最も有名なビジネススクールのいくつか(IEビジネススクール、ICADE)で勉強を終え、ビクターは工学の勉強を終え、イタリア政府でマイクロバイオロボティクスセンターの研究者として働き始めました。イタリア工科大学(mbr.iit.it)。
私たちは、助成金、ローン、および私たち自身の給与を通じて最初のプロトタイプに資金を提供することから始めました。 私たちはほとんどの時間リモートで作業しました。 タイムゾーンが異なっていても。 ここ数ヶ月、Erleは、次の技術革命であるロボット工学を推進しようとする才能と情熱を持ったチームに囲まれています。
エルルはバスク語で「蜂」を意味し、その名前は私たちの最初のドローンが蜂の音に似た音を発したという事実に由来しています。

THE:あなたはロボットとドローンを専門とする会社で働いています。 人々は他の多くの人と同じように思うかもしれませんが、Erle Roboticsが他と一線を画しているのはなぜですか?

VM:Erle Roboticsは、ロボットとドローン用の人工脳を開発しています。 私たちは今日、さまざまなタイプのロボット(Erle-Copter、Erle-Plane、またはErle-Rover)を作成するために必要なセンシングとアルゴリズム(Erle-Brain)を含む組み込みLinuxベースのコンピューターを作成する世界でも数少ないメーカーのXNUMXつです。 私たちは、オープンハードウェアおよびソフトウェアプラットフォームを通じて、ロボット工学の未来を明確に定義しています。
さらに、私たちのほとんどが国際レベルでロボット工学の分野で以前の経験を持つ献身的なエンジニアであるという事実を強調したいと思います。
たとえば、Iratiは、機械的および設計上の問題を解決することにより、私たちのすべてのアイデアを実現します。 アレックスは、コンピュータービジョンの専門家であることに加えて、自律型地上ロボットで何年も働いてきました。 Iñigoは、ハードウェアを設計するいくつかの外国企業や大学での経験があります。 カルロスは、産業面や技術プロジェクトの管理などで国際的な経験を持つ研究者です。

THE:製品の開発にどのオペレーティングシステムとソフトウェアを使用していますか?

VM:Erle Roboticsは、Linuxベースのオペレーティングシステムを使用しています。 各ロボットのニーズにリアルタイムで応答するように、カーネルを自分で変更します。 現在、DebianとUbuntuのバージョンがあります。
活用します ROS, APM, マブリンク、および他の多くのオープンスタック。

THE:私たちのブログから、私たちはあなたの成果のいくつかをエコーし​​ました。 Canonicalと一緒に入手したドローンの最初のAppStoreとして、ドローンの最初の自動操縦装置とUbuntu Core(Erle-Copter)を備えた最初のドローン。 AMDの共同創設者であるジェリー・サンダースは、巨大なインテルと戦うためには革新するしかない、と言っていました。 それはあなたの哲学ですか?

VM:間違いなく! 私たちは信じられないほどのダイナミズムで市場で競争し、広告だけに数百万ユーロを費やしている企業があります。

私たちの哲学は、「未来を予測する最良の方法はそれを発明することです」というアラン・ケイの引用のいくつかとよく一致しています。 (私も「ソフトウェアに真剣に取り組む人は自分でハードウェアを作るべきだ」ということにこだわっていますが)。

THE:Canonicalは優れたテクノロジーパートナーです。 Ubuntuを最も重要で最も使用されているLinuxディストリビューションのXNUMXつとして位置付けることができました。 ロボット工学とドローンの分野におけるこのような強力なパートナーは、どのようなメリットをもたらしますか?

VM:確かにそうです。 ロボット工学は何年もの間ゆっくりと進歩してきました。 ROSは貢献を統一し、開発をはるかに速く成長させます。 Canonicalは、この分野の別のニーズに対する答えを提供します。これは、次世代の男性および女性エンジニアがコードを世界中のロボットに導入することを奨励するアプリケーションと動作の市場です。

THE:そうですね、メリットは相互にあると思います。 Erle Roboticsは、Ubuntu Coreの成長にも役立ち、コードを提供しますね。

VM:Erle Roboticsから、Ubuntu CoreでのCanonicalの作業をサポートし、同社が長年にわたって伝えてきた自由な哲学を共有しています。

THE:IoTについて教えてください。 最近はとても「ファッショナブル」なようです。 Erle Roboticsから、ロボットやドローンを超えたこの新しい市場についても研究していますか?

VM:インテリジェントな人工脳を作ります。 従来の使用機器で使用できることを排除するものではありません。

THE:Erle Roboticsを、ロボット工学の世界的ベンチマークである素晴らしい会社に変えたいと考えています。 それはまだ非常に若い会社で、ほとんど新生児で、9人の従業員がいます(私が間違っていなければ)、それにもかかわらずあなたについて多くの話がありますが、あなたは世界で最も有望なスタートアップのトップ30に入っています。 ..私たちにとって、ErleRoboticsはすでに偉大な企業のXNUMXつです。 思いませんか

VM:ロボット市場はまだ初期段階にあり、Erle Robotics の道のりは長いです。私たちはさらに成長する必要があり、今後数か月間で 10 人以上を雇用することが目標の XNUMX つです。 linuxadictos.

THE:私たちのブログから、私たちは常にオープンソース、Linuxカーネルを擁護しており、もちろんArduinoなどの無料のハードウェアの余地があります。 あなたにとって、それは強力な武器でもあります。 たとえば、Erle-BrainのベースとしてArduPilot Megaを使用した、Erle-CopterにUbuntu Coreを選択した、ROSを使用したなどです。 多くの人が無料またはオープンソースのプロジェクトを攻撃し、それらはアマチュアによって作成されたものであり、品質が低く、安全性が低いなどと主張しています。 クローズド製品を守るための言い訳の大群。 あなたはこれらの人々に何と言いますか?

VM:過去20年間のソフトウェア開発は、オープンプロジェクトが標準になり、耐えられる一方で、クローズドテクノロジーが取り残されていることを証明しています。 これらの「オープンソース」プロジェクトの多くは、地球上で最も優秀な精神の一部によって主導されていることも忘れないでください。

Linuxカーネルを例にとってみましょう。 ザ・ コンピューティングの世界で最も関連性の高い企業 彼らは何年もの間カーネルとLinuxFoundationをサポートしており、カーネルの開発と複雑さ(17万行のコード)を多様化することが最も賢明なことであることを認識しています。
APMとその700.000行のコードでも同様のことが起こり、自律型無人車両の作成が可能になります。 700.000行が、世界中の数百人の開発者と数千人のユーザーによって監査、レビュー、および質問されました。 ErleRoboticsのエンジニアは 主な貢献者 APMを使用して、新しいプラットフォームへの移行を主導します(Linuxへの移行に関する投稿)。 個人的には、オープンテクノロジーに対するクローズドテクノロジーの批判はほとんど意味がないと思います。 コントラストの欠如は明らかです。 実際、数日前、私はヨーロッパのクローズドテクノロジー市場のリーダーのXNUMX人に、APMベースのテクノロジーに対するベンチマークを提供しましたが、彼らが同意した場合は驚きます。
ロボット工学では、状況はさらに明白です。 ロボットオペレーティングシステムであるROSは、ロボットを使用してアプリケーションを開発するために不可欠なフレームワークです(ロボット工学用のSDKのようなもの)。
2014年の最後の学期に、カリフォルニア州マウンテンビューで、次世代のフレームワークであるROS2.0の開発に焦点を当てたOpenSource Robotics Foundationで働くことができました。これにより、ROS2.0がロボット工学の基礎を築くことができます。少なくとも過去数年。次のXNUMX年。

THE:すべてのオープンソースプロジェクトは教育に不可欠です。 DronEDUについて教えてください。

VM:ロボット工学の未来は、数千ユーロ相当のヒューマノイドではなく、Linuxベースのロボット、低コスト、そして何よりも次世代のエンジニアやエンジニアの創造性と情熱にあると私たちはよく共有します。
DronEDUは、関心のあるすべての人にドローンを近づけることを目的としたイニシアチブです。 割引を提供し、チャットに積極的に関与し、ロボット工学やドローンイベントの開催をサポートしています。

THE:現在、ロボットやAIの将来の危険性、この種の技術の誤用の危険性などについて、戦いと倫理的な議論があります。 あなたの作品のXNUMXつが出口であなたを待っているのではないかと心配していますか? ははは、そうではありません。 このトピックは専門家からどのような意見に値しますか?

VM:私たちは自分たちを専門家とはまったく考えていません。 ロボット工学にはまだ長い道のりがありますが、技術の進歩は私たちを怖がらせません。 それどころか、私たちは彼らをリードし、この新しい技術の波に参加できることに興奮しています。
私たちが達成することを可能にする人工知能 技術的独自性 それはまだ遠い道のりですが、Erleでは、私たちの人工脳とロボットは、主要なタスクで準人間の能力を取得できるようにする深層学習アルゴリズムをすでに組み込んでいます。

私たちのシリーズのこのインタビューがあなたを楽しませてくれたことを願っています。 面接を希望する人からの提案があれば、 コメントを残す そして誰が知っている…


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