Gazebo: simulateur de robot dans un monde ouvert

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Cette semaine, j'ai proposé de présenter quelques projets peu connus. Et aujourd'hui il est temps de montrer ce que c'est Gazebo, un simulateur de plusieurs robots dans un monde ouvert à l'extérieur. Comme avec Stage (qui fait partie du projet Player), il est capable de simuler une série de robots, de capteurs et d'objets dans un monde en trois dimensions. Cela peut générer de manière réaliste un retour d'informations pour les capteurs lorsqu'ils interagissent avec des objets sur la carte numérique.

Et la meilleure chose est que Gazebo est gratuit et il est disponible pour être installé sur les distributions GNU / Linux. En fait, il est disponible dans le centre logiciel Ubuntu lui-même si vous ne voulez pas trop compliquer la vie lors de l'installation. Mais si vous souhaitez en savoir plus sur le projet ou le télécharger directement depuis le site officiel du projet, vous pouvez accéder à son site de téléchargement.

Si vous voulez voir plus de vidéos, vous pouvez continuer à en apprendre davantage sur Gazebo dans la chaîne qu'ils ont dans Youtube. Vous avez également cet autre matériel à portée de main:

Quant à Gazebo, il a les éléments suivants caractéristiques techniques:

  • Simulation dynamique, avec accès à plusieurs moteurs physiques hautes performances, notamment ODE, Bullet, Simbody et DART.
  • Graphiques 3D avancés, en utilisant OGRE, vous pouvez générer des environnements et rendre des formes réalistes, des textures, des lumières, des ombres, etc.
  • Capteurs et bruit, vous pouvez obtenir des données très intéressantes.
  • Extensions, afin que les développeurs puissent personnaliser les robots, les capteurs et les environnements de contrôle grâce à son API.
  • De nombreux modèles de robots, y compris PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, ou créez le vôtre en utilisant SDF.
En outre, il dispose également de fonctions pour le réseau, le cloud et des outils pour la ligne de commande, ce qui facilite l'introspection dans la simulation et le contrôle.
J'espère que ça te plait découvrez des programmes nouveaux et intéressants ceux qui ne reçoivent généralement pas autant d'attention dans les médias ...

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