Perroquet SLAMdunk est un kit matériel et logiciel ouvert qui permet le développement de drones ou d'aéronefs sans pilote. Il est basé sur la technologie Ubuntu et le système d'exploitation ROS pour les robots. SLAM signifie Simultaneous Localization And Mapping et permet la conception d'applications avancées qui permettent de comprendre et de cartographier les signaux GPS en 3D. Et bien qu'il soit conçu pour les drones, étant basé sur ROS et un environnement de développement Linux, il pourrait être orienté vers d'autres types de robots tels que les bras articulés, les robots mobiles, etc.
Les applications SLAMdunk incluent la navigation autonome pour drones et robots terrestres, Cartographie 3D, prévention des obstacles que l'on peut trouver sur le chemin de ces artefacts, création de prototypes de drones et de robots, solutions robotiques et collecte de données grâce à des caméras stéréo et matrice de capteurs intégrés (parmi lesquels IMU, baromètres, magnétomètre, ultrasons, etc. .), en plus d'autres fonctions.
En bref, ce kit matériel / logiciel de développement peut vous aider à créer vos propres jouets ou à développer pour projets de recherche universitaires, etc. Le tout avec le soutien et la confiance de la société française Parrot, qui a déjà une bonne expérience dans la création de robots et de drones à des prix abordables. Et si vous êtes intéressé par ce type de kits de développement et le monde des robots et drones, de LxA nous vous recommandons également de visiter le site web de Robotique Erle, la société espagnole a des développements super innovants et intéressants.
Enfin, je voudrais dire que ce kit Parrot permet une navigation autonome et l'évitement d'obstacles de manière entièrement automatique. Quant à Algorithme SLAM, permet au rhum ou au robot de créer une copie 3D de l'environnement pour localiser sa propre position et celle des obstacles qui peuvent se trouver dans son mouvement. Tout cela traité par un puissant SoC NVIDIA Tegra K1, et des systèmes pour optimiser la durée de vie de la batterie du drone, offrant une plus grande autonomie. Il comprend également une connexion USB, un câble jack et ne pèse qu'environ 140 grammes.