Logiciel de robotique pour Linux

robotique

Les robots et intelligence artificielle ils sont de plus en plus présents dans notre monde. De nombreux utilisateurs se sont intéressés à ce domaine, que ce soit à titre professionnel ou simplement en tant qu'amateur. Ils devraient tous savoir qu'il existe des progiciels de distribution Linux intéressants avec lesquels travailler.

Dans cet article, vous verrez une liste avec certains des les programmes les plus populaires liés à la robotique et qui sont disponibles pour ce système d'exploitation, beaucoup d'entre eux ne les connaissaient sûrement même pas ...

Certains des progiciels les plus populaires pour la robotique sont:

  • Le projet joueur: c'est un logiciel multiplateforme qui servira d'interface et de robot serveur. Une couche d'abstraction matérielle avec laquelle vous pouvez simuler de nombreuses actions et contrôler des appareils robotiques. Bien entendu, il est open source, gratuit (licence GNU GPL), gratuit et disponible pour Linux.
  • Établi de vision de la NASA: est un système de traitement d'images dans le cadre du domaine de la vision industrielle. Un projet modulaire, extensible et open source. Il est gratuit et a été utilisé dans certains projets de l'agence spatiale nord-américaine.
  • Gazebo: c'est un simulateur de robotique très facile à utiliser. Ce programme permet l'utilisation d'images 3D et a fait partie du Player Project de 2004 à 2011. Plus tard, Gazebo intégrerait un moteur physique ODE, un support pour OpenGL et un excellent support pour les capteurs et le contrôle par des actionneurs utilisés en robotique. Il est bien entendu open source et disponible pour Linux.
  • DARD: signifie Dynamic Animation and Robotics Toolkit, c'est-à-dire un assortiment d'outils pour l'animation dynamique et robotique. Ce logiciel est également multiplateforme et open source.
  • Argus: C'est aussi un simulateur, mais basé sur la physique. Il est spécialement conçu pour la simulation robotique à grande échelle. Il vous permet de personnaliser et d'ajouter facilement des plugins pour étendre ses capacités.
  • OpenRTM-aist: c'est un logiciel orienté vers le développement de composants robotiques et basé sur le standard RT.
  • Urbique: est l'acronyme de Universal Robot Body Interface. Une plate-forme de programmation pour le développement d'applications robotiques et de systèmes complexes. Il est actuellement intégré à la célèbre plate-forme ROS.

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