Entretien avec Victor Mayoral Vilches, co-fondateur d'Erle Robotics

David et VIctor d'Erle Robotics

Victor Mayoral Vilches a accepté une interview exclusivement pour nous. Pour ceux qui ne le connaissent pas encore, et j'espère qu'il y en a peu, Victor et son frère David sont les fondateurs de la start-up à succès et pionnière Erle Robotics. De quoi être très fier de voir ce qu'ils ont accompli en si peu de temps.

Erle Robotics a été créé à Álava Et depuis leur création, fin 2012, ils se sont consacrés à l'innovation et à la création de robots et de drones de nouvelle génération, pionniers de leurs inventions et incitant les gens à en parler dans certaines Silicon Valley et avec des partenaires comme Canonical travaillant à la création de produits. qualité et axé sur la convivialité. Et si vous voulez en savoir plus sur elle, je vous encourage à lire l'interview complète ...

LinuxAdictos: Comment Erle Robotics est-il né et d'où vient le nom?

Victor Mayoral : Robotique Erle Tout a commencé fin 2012 avec David et Víctor Mayoral Vilches, deux frères passionnés de robotique. David s'est spécialisé dans l'aspect commercial, terminant ses études dans certaines des écoles de commerce les plus prestigieuses d'Europe (IE Business School, ICADE) tandis que Victor a terminé ses études d'ingénieur et a commencé à travailler pour le gouvernement italien en tant que chercheur au Centre MicroBiorobotics du Institut italien de technologie (mbr.iit.it).
Nous avons commencé par financer les premiers prototypes par des subventions, des prêts et nos propres salaires. Nous travaillions la plupart du temps à distance. Même avec des fuseaux horaires différents. Ces derniers mois, Erle s'est entouré d'une équipe talentueuse et passionnée qui cherche à pousser la prochaine révolution technologique: la robotique.
Erle signifie "abeille" en basque et le nom vient du fait que nos premiers drones émettaient un son similaire à celui des abeilles.

LA:Vous travaillez pour une entreprise dédiée aux robots et drones. Les gens peuvent penser cela comme tant d'autres, mais qu'est-ce qui distingue Erle Robotics des autres?

VM:Erle Robotics développe des cerveaux artificiels pour les robots et les drones. Nous sommes aujourd'hui l'un des rares fabricants au monde à créer des ordinateurs embarqués basés sur Linux qui incluent la détection et l'algorithme (Erle-Brain) nécessaires pour créer différents types de robots (Erle-Copter, Erle-Plane ou Erle-Rover). Nous définissons définitivement l'avenir de la robotique à travers des plates-formes matérielles et logicielles ouvertes.
De plus, je voudrais souligner le fait que la plupart d'entre nous sont des ingénieurs engagés avec une expérience antérieure dans le domaine de la robotique au niveau international.
Par exemple, Irati donne vie à toutes nos idées en résolvant des problèmes mécaniques et de conception. Alex, en plus d'être un expert en vision par ordinateur, travaille depuis des années avec des robots terrestres autonomes. Iñigo a de l'expérience dans plusieurs entreprises étrangères et universités dans la conception de matériel informatique. Carlos est un chercheur avec une expérience internationale dans les aspects industriels et dans la gestion de projets technologiques, etc.

LA:Quel système d'exploitation et quel logiciel utilisez-vous pour développer vos produits?

VM:Erle Robotics utilise des systèmes d'exploitation basés sur Linux. Nous modifions nous-mêmes le noyau pour avoir une réponse en temps réel aux besoins de chacun de nos robots. Aujourd'hui, nous avons des versions avec Debian et Ubuntu.
Nous utilisons activement ROS, APM, mavlink, et de nombreuses autres piles ouvertes.

LA:De notre blog, nous avons fait écho à certaines de vos réalisations. En tant que premier App Store pour drones que vous avez obtenu avec Canonical, le premier pilote automatique pour drones et le premier drone avec Ubuntu Core (Erle-Copter). Jerry Sanders, le co-fondateur d'AMD avait coutume de dire que pour lutter contre le géant Intel, il n'y avait pas d'autre choix que d'innover. Est-ce votre philosophie?

VM:Sans doute! Nous sommes en concurrence sur le marché avec un dynamisme incroyable et là où il y a des entreprises qui dépensent des millions d'euros uniquement en publicité.

Notre philosophie s'aligne beaucoup sur certaines des citations d'Alan Kay «la meilleure façon de prédire l'avenir est de l'inventer». (Bien que je m'en tiens également à celui de "les gens qui sont sérieux au sujet des logiciels devraient créer leur propre matériel").

LA:Canonical est un excellent partenaire technologique. Il a réussi à positionner Ubuntu comme l'une des distributions Linux les plus importantes et les plus utilisées. Quels avantages vous apporte un partenaire aussi puissant dans le domaine de la robotique et des drones?

VM:C'est certainement. La robotique a progressé lentement pendant de nombreuses années. Contributions unifiées ROS permettant au développement de se développer beaucoup plus rapidement. Canonical répond à un autre besoin dans ce domaine, un marché d'applications et de comportements qui encourage la prochaine génération d'ingénieurs et d'ingénieurs à apporter leur code aux robots du monde entier.

LA:Eh bien, je pense que l'avantage est mutuel. Erle Robotics aide également Ubuntu Core à se développer et vous contribuez au code, n'est-ce pas?

VM:Depuis Erle Robotics, nous soutenons le travail de Canonical avec Ubuntu Core et nous partageons la philosophie gratuite que l'entreprise transmet depuis des années.

LA:Que pouvez-vous me dire sur l'IoT? Cela semble très "à la mode" ces derniers temps. Depuis Erle Robotics, vous étudiez également ce nouveau marché au-delà des robots et des drones?

VM:Nous fabriquons des cerveaux artificiels intelligents. Nous n'excluons pas qu'ils puissent être utilisés dans des appareils à usage conventionnel.

LA:Vous souhaitez transformer Erle Robotics en une grande entreprise, une référence mondiale en robotique. C'est encore une toute jeune entreprise, presque un nouveau-né, avec 9 employés (si je ne me trompe pas) et malgré cela on parle beaucoup de vous, vous êtes dans le Top 30 des startups les plus prometteuses au monde. .. Pour nous, Erle Robotics est déjà l'un des plus grands. Vous ne pensez pas?

VM:Le marché de la robotique en est encore à ses balbutiements et Erle Robotics a encore un long chemin à parcourir. Nous avons besoin de beaucoup plus grandir et parmi nos objectifs dans les prochains mois est d'embaucher plus de 10 accros à Linux.

LA:Depuis notre blog, nous défendons toujours l'open source, le noyau Linux et bien sûr, il y a de la place pour du matériel gratuit, tel qu'Arduino. Pour vous, cela représente également une arme puissante. Par exemple, vous avez utilisé ArduPilot Mega comme base pour Erle-Brain, vous avez choisi Ubuntu Core pour Erle-Copter, vous utilisez ROS, etc. Beaucoup attaquent des projets gratuits ou open source et affirment qu'ils sont réalisés par des amateurs, qu'ils sont de mauvaise qualité, plus peu sûrs, etc. Toute une légion d'excuses pour défendre les produits fermés. Que diriez-vous à ces gens?

VM:Les 20 dernières années de développement de logiciels ont prouvé que la technologie fermée est laissée pour compte tandis que les projets ouverts deviennent des normes et perdurent. N'oublions pas non plus que nombre de ces projets «open source» sont menés par certains des esprits les plus brillants de la planète.

Prenons par exemple le noyau Linux. le entreprises les plus pertinentes dans le monde de l'informatique Ils soutiennent le noyau et la Linux Foundation depuis des années et sont conscients que la chose la plus intelligente à faire est de diversifier le développement et la complexité du noyau (17 millions de lignes de code).
Quelque chose de similaire se produit avec APM et ses 700.000 700.000 lignes de code qui permettent de créer des véhicules autonomes sans pilote. XNUMX XNUMX lignes auditées, revues et interrogées par des centaines de développeurs et des milliers d'utilisateurs à travers le monde. Les ingénieurs d'Erle Robotics sont parmi les principaux contributeurs APM et conduire la transition vers de nouvelles plateformes (post sur la transition vers Linux). Personnellement, je considère que les critiques d'une technologie fermée vis-à-vis d'une technologie ouverte ont peu de pertinence. Le manque de contraste est évident. En fait, il y a quelques jours, j'ai proposé à l'un des leaders du marché européen des technologies fermées de se comparer à notre technologie APM, mais je serais surpris qu'ils acceptent.
En robotique, la situation est encore plus évidente. ROS, le système d'exploitation des robots est un framework indispensable pour développer des applications avec des robots (quelque chose comme un SDK pour la robotique).
Au cours du dernier semestre de 2014, j'ai eu le plaisir de travailler à Mountain View, en Californie, avec l'Open Source Robotics Foundation, axé sur le développement de ROS 2.0, la prochaine génération du framework et je peux vous assurer que ROS 2.0 jettera les bases de la robotique pour au moins les dernières années, la prochaine décennie.

LA:Tous les projets open source sont vitaux pour l'éducation. Parlez-nous de DronEDU.

VM:Nous partageons souvent que l'avenir de la robotique ne sera pas dans les humanoïdes valant des milliers d'euros mais dans les robots basés sur Linux, à faible coût et surtout dans la créativité et la passion de la prochaine génération d'ingénieurs et d'ingénieurs.
DronEDU est une initiative qui vise à apporter des drones à tous ceux qui sont intéressés. Nous proposons des réductions, nous nous impliquons activement dans le chat et nous soutenons l'organisation d'événements robotiques et drones.

LA:Maintenant, il y a une bataille et des débats éthiques sur le danger des robots et de l'IA à l'avenir, les dangers d'une mauvaise utilisation de ce type de technologie, etc. Avez-vous peur qu'une de vos créations vous attende à la sortie? Hahaha, pas vraiment. Quelle opinion ce sujet mérite-t-il d'un expert?

VM:Nous ne nous considérons pas du tout comme des experts. La robotique a encore un long chemin à parcourir, mais les avancées technologiques ne nous font pas peur. Au contraire, nous sommes ravis de pouvoir les diriger et de faire partie de cette nouvelle vague technologique.
L'intelligence artificielle qui nous permet de réaliser unicité technologique C'est encore loin, mais à Erle, nos cerveaux artificiels et nos robots commencent déjà à intégrer des algorithmes d'apprentissage profond qui nous permettent d'obtenir des capacités quasi-humaines dans des tâches clés.

J'espère que cette interview de notre série vous aura diverti et rappelez-vous que d'autres viendront. Si vous avez des suggestions de quelqu'un que vous aimeriez que nous interviewions, laissez vos commentaires et qui sait…


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