Un petit appareil pour unifier la robotique ...

Robot MARA: bras robotisé

Un anneau pour les dominer tous ... c'est ce que vous aurez pensé en lisant le titre. Eh bien, dans ce cas, c'est un projet de robotique pour créer un petit appareil légèrement plus grand qu'une pièce de 2 € mais qui pourrait tous les unifier. Et cela vient de la main de Robotique Acutronic, une entreprise financée par DARPA et Sony pour lancer leur appareil SoM H-ROS. Un matériel qui rend possible la modularité des robots.

Si vous suivez de près le monde de la robotique, vous savez sûrement la conférence ROSCon 2018 où quelques nouveautés du secteur et aussi IROS sont présentées. Eh bien, c'est précisément là qu'Acutronic Robotics a dévoilé la recherche de modularité pour les robots qu'elle développait il y a deux ans, et maintenant elle a donné ses frites. Si vous vous demandez ce que cela a à voir avec ROS avec Linux, Je vous recommande de chercher des informations à ce sujet et vous comprendrez ...

Eh bien, H-ROS est un ROS (système d'exploitation de robot) ou système d'exploitation de robot avec un matériel. Il arrive sur le marché après deux ans de développement intense et le développement de son infrastructure logicielle et matérielle standardisée que la société a créée pour créer des robots modulaires. Vous pensez peut-être que la modularité était déjà possible, et c'est vrai, mais avec quelques barrières. Avec H-ROS SoM, cependant, vous pourrez avoir une modularité indépendante du fournisseur des composants, de sorte que tous soient compatibles sans restrictions

SoM simplifie considérablement le processus d'intégration de pièces de robot modulaire, réduisant les coûts et les délais de mise sur le marché. Cela donnera un coup de fouet à l'industrie du robot et unifiera les robots comme nous l'avons dit, puisque tous les composants de toutes sortes de fabricants peuvent être convertis en ROS natifAutrement dit, ils parleront dans la même «langue» et communiqueront entre eux pour fonctionner. En outre, il fournira des mises à jour automatiques, un bus de communication à haut débit (Gigabit Ethernet), une synchronisation et une capacité en temps réel avec un système d'exploitation en temps réel ou une configuration ROS 2.0 de qualité industrielle améliorée.

MARA, est le bras que vous voyez sur la photo principale de ce post et c'est le premier robot collaboratif modulaire construit avec H-ROS. Mais ce n'est qu'un exemple, beaucoup d'autres viendront ...


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