L'une des inventions les plus promises et retardées de ces dernières années est celle des véhicules autonomes. Au-delà des promesses du très vanté Elon Musk, du temps et de l'argent investis par Google et Uber, entre autres grandes entreprises, l'objectif semble encore loin.
Il est probable que le problème n'est pas matériel mais logiciel. Il y a beaucoup d'informations qui doit être en mesure de traiter l'unité de commande de chaque véhicule pour assurer à la fois la sécurité des passagers comme des personnes qui se trouvent dans les autres véhicules et des piétons
Pour ca énormes quantités de données requises cela ne peut être obtenu qu'en effectuant d'innombrables tests en conditions réelles. Des véhicules équipés de caméras et de LiDAR sont nécessaires.
Accélérer le processus de recherche sur les véhicules autonomes, certains fabricants partagent les données dont ils disposent avec des concurrents et des universitaires.
Ford publie ses données obtenues par plusieurs véhicules à Detroit
Ainsi Ford publie un ensemble de données complet obtenus lors de leurs propres tests pour aider les universitaires et les chercheurs dans leurs propres projets. Cela avait déjà été fait par d'autres concurrents tels que Waymo.
Comme expliqué par l'entreprise
Il n'y a pas de meilleur moyen de promouvoir la recherche et le développement que de s'assurer que la communauté universitaire dispose des données dont elle a besoin pour créer des algorithmes de véhicules autonomes efficaces.
Le matériel partagé par Ford a été collecté en l'espace d'un an et a été généré par plusieurs véhicules de recherche autonomes. Il comprend Données de capteur et de caméra LiDAR, informations GPS et de trajectoire, ainsi que cartes de nuages de points 3D et de réflectivité au sol.
LIDAR, est l'acronyme en anglais de Détection et portée des images laser. C'est un dispositif qui permet de déterminer la distance d'un émetteur laser à un objet ou une surface à l'aide d'un faisceau.La distance à l'objet est déterminée en mesurant le temps de retard entre l'émission de l'impulsion et sa détection à travers le signal réfléchi.
Les nuages de points sont des ensembles de sommets dans un système de coordonnées tridimensionnel qui sont généralement identifiés comme coordonnées X, Y et Z et servent à représenter la surface extérieure d'un objet.
Un scanner laser tridimensionnel est couramment utilisé pour créer un nuage de points. Ce laser mesure automatiquement un grand nombre de points à la surface d'un objet et génère un fichier de données avec un nuage de points. Le nuage de points représente l'ensemble des points que l'appareil a mesurés.
Ford vous partagez vos propres outils pour visualiser ces données.
L'importance de la contribution de l'entreprise n'est pas seulement dans la période de temps mais aussi dans leLes données ont été recueillies dans diverses conditions météorologiques, notamment la pluie, le soleil, les nuages et la neige.
La zone géographique choisie étant la zone métropolitaine de Detroit, les véhicules devaient traverser des zones urbaines denses, des autoroutes, des tunnels, des quartiers résidentiels, des aéroports, des zones de construction et des activités piétonnières. C'est-à-dire une représentation raisonnable des différents scénarios dans lesquels les futurs véhicules autonomes devront circuler.
En outre, ces données proviennent de plusieurs véhicules, qui permettra aux chercheurs d'analyser la même situation de deux points de vue. De cette manière, il sera possible d'étudier la possibilité pour des unités autonomes de partager des informations en temps réel pour prendre de meilleures décisions sans avoir besoin de se connecter à un serveur central.
Le premier base de données est disponible pour un usage académique sous lune licence Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. L'entreprise promet de publier des mises à jour régulières.
Pour utiliser les outils de visualisation recommandent Ubuntu 16.04, le framework robotique ROS Kinectic et un ordinateur portable d'au moins 32 Go.
Ford voulait lancer sa première gamme de voitures autonomes en 2021, mais, utilisant l'excuse COVID-19, l'a reportée à une autre année.
Dans tous les cas, cela peut nous prendre beaucoup de temps pour les voir dans nos pays. En raison des informations dont ces types de véhicules ont besoin pour pouvoir circuler garantissant la sécurité des personnes, il est probable qu'un long processus préalable de reconnaissance des scénarios soit nécessaire. En raison du coût, cela nécessitera la collaboration des entreprises et des gouvernements. Et je ne pense pas que les syndicats de chauffeurs professionnels l'accepteront sans opposition.