Pieni laite robotiikan yhtenäistämiseksi ...

MARA-robotti: robottivarsi

Yksi rengas hallitsee heitä kaikkia ... se on mitä olet ajatellut lukiessasi otsikkoa. No, tässä tapauksessa se on projekti robotiikka luoda pieni laite, joka on hieman suurempi kuin 2 euron kolikko, mutta voisi yhdistää ne kaikki. Ja se tulee käsistä Akutroninen robotiikka, yritys, jonka DARPA ja Sony ovat rahoittaneet laitteensa julkaisemiseksi H-ROS SoM. Laitteisto, joka mahdollistaa robottien modulaarisuuden.

Jos seuraat robotiikan maailmaa tarkasti, tiedät varmasti ROSCon 2018 -konferenssissa jossa esitellään joitain alan uutisia ja myös IROS: ää. No, juuri siellä Acutronic Robotics paljasti kaksi vuotta sitten kehittämänsä robottien modulaarisuustutkimuksen, ja nyt se on antanut perunansa. Jos mietit mitä sillä on tekemistä ROS Linuxilla, Suosittelen, että etsit tietoa siitä ja ymmärrät ...

No, H-ROS on a ROS (robottien käyttöjärjestelmä) tai robotti-käyttöjärjestelmä yhdessä laitteiston kanssa. Se tulee markkinoille kahden vuoden intensiivisen kehityksen ja standardoidun ohjelmisto- ja laitteistoinfrastruktuurin kehittämisen jälkeen, jonka yhtiö on luonut modulaaristen robottien luomiseksi. Saatat ajatella, että modulaarisuus oli jo mahdollista, ja se on totta, mutta joillakin esteillä. H-ROS SoM: n avulla modulaarisuus voi kuitenkin olla komponenttitoimittajasta riippumatta, jotta kaikki olisivat yhteensopivia ilman rajoituksia

SoM yksinkertaistaa huomattavasti modulaaristen robottiosien integrointia, mikä vähentää kustannuksia ja aikaa markkinointiin. Tämä antaa robottiteollisuudelle sysäyksen ja yhdistää robotit, kuten olemme sanoneet, koska kaikki kaikenlaisten valmistajien komponentit voidaan muuntaa alkuperäisiksi ROS-tiedostoiksiToisin sanoen he puhuvat samalla "kielellä" ja kommunikoivat keskenään toimintaa varten. Lisäksi se tarjoaa automaattiset päivitykset, nopean tiedonsiirtoväylän (Gigabit Ethernet), synkronoinnin ja reaaliaikaisen ominaisuuden reaaliaikaisen käyttöjärjestelmän tai parannetun teollisuusluokan ROS 2.0 -määrityksen kanssa.

MARA, on käsivarsi, jonka näet tämän viestin pääkuvassa, ja se on ensimmäinen modulaarinen yhteistyörobotti, joka on rakennettu H-ROS: lla. Mutta se on vain yksi esimerkki, monia muita tulee ...


Ole ensimmäinen kommentti

Jätä kommentti

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *

*

*

  1. Vastaa tiedoista: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Tietojen tarkoitus: Roskapostin hallinta, kommenttien hallinta.
  3. Laillistaminen: Suostumuksesi
  4. Tietojen välittäminen: Tietoja ei luovuteta kolmansille osapuolille muutoin kuin lain nojalla.
  5. Tietojen varastointi: Occentus Networks (EU) isännöi tietokantaa
  6. Oikeudet: Voit milloin tahansa rajoittaa, palauttaa ja poistaa tietojasi.