Papukaija SLAMdunk on avoin laitteisto- ja ohjelmistopaketti, joka mahdollistaa droonien tai miehittämättömien lentokoneiden kehittämisen. Se perustuu Ubuntu-tekniikkaan ja robottien ROS-käyttöjärjestelmään. SLAM tarkoittaa samanaikaista lokalisointia ja kartoitusta ja mahdollistaa kehittyneiden sovellusten suunnittelun, jotka mahdollistavat GPS-signaalien ymmärtämisen ja kartoituksen 3D-muodossa. Ja vaikka se on suunniteltu droneille, se perustuu ROS: iin ja Linux-kehitysympäristöön, se voisi olla suunnattu muun tyyppisille roboteille, kuten nivelletyille käsivarret, matkustavat robotit jne.
SLAMdunk-sovelluksiin sisältyy autonominen navigointi droonit ja maarobotit, 3D-kartografia, esteiden estäminen näillä esineillä, dronien ja robottien prototyyppien luominen, robottiratkaisut ja tiedonkeruu stereokameroiden ja integroidun anturimatriisin kautta (muun muassa IMU, barometrit, magnetometri, ultraääni jne.) .) muiden toimintojen lisäksi.
Lyhyesti sanottuna tämä kehityslaitteisto- / ohjelmistopaketti voi auttaa sinua luomaan omia leluja tai kehittämään niitä tutkimus, projektit tutkijat jne. Kaikki ranskalaisen Parrot-yhtiön tuella ja luottamuksella, jolla on jo hyvät kokemukset robottien ja droonien luomisesta kohtuuhintaan. Ja jos olet kiinnostunut tämäntyyppisistä kehityspaketeista sekä robottien ja droonien maailmasta, suosittelemme, että vierailet LxA: lta myös Erle Robotiikka, espanjalaisella yrityksellä on erittäin innovatiivista ja mielenkiintoista kehitystä.
Lopuksi haluaisin sanoa, että tämä Parrot-paketti mahdollistaa autonomisen navigoinnin ja esteiden välttämisen täysin automaattisesti. Ottaen huomioon SLAM-algoritmi, antaa rommin tai robotin luoda 3D-kopion ympäristöstä paikantamaan oman sijaintinsa ja esteet, jotka voivat olla sen liikkeessä. Kaikki tämä on käsitelty tehokkaalla NVIDIA Tegra K1 SoC: llä ja järjestelmillä, jotka optimoivat drone-akun keston ja lisäävät autonomiaa. Se sisältää myös USB-yhteyden, liitäntäkaapelin ja painaa vain noin 140 grammaa.