Yksi viime vuosien lupaavimmista ja viivästyneimmistä keksinnöistä on autonomiset ajoneuvot. Ylimääräisesti mainostetun Elon Muskin lupausten sekä Googlen ja Uberin sijoittaman ajan ja rahan lisäksi muiden suuryritysten lisäksi tavoite näyttää olevan vielä kaukana.
On todennäköistä, että ongelma ei ole laitteisto vaan ohjelmisto. Siellä on paljon tietoa on kyettävä käsittelemään kunkin ajoneuvon ohjausyksikkö molempien turvallisuuden varmistamiseksi matkustajista verrattuna muihin ajoneuvoihin ja jalankulkijoihin
Tätä varten tarvitaan valtavia määriä tietoja joka voidaan saada vain tekemällä lukemattomia testejä todellisissa olosuhteissa. Tarvitaan kameroilla varustetut ajoneuvot ja LiDAR.
Autonomisten ajoneuvojen tutkimusprosessin nopeuttamiseksi jotkut valmistajat jakavat omistamiaan tietoja kilpailijoiden ja tutkijoiden kanssa.
Ford julkaisee useilla ajoneuvoilla saatuja tietoja Detroitissa
Se on niin Ford julkaisee kattavan tietojoukon saatu omien kokeidensa aikana avustamaan tutkijoita ja tutkijoita omissa projekteissaan. Tämän olivat jo tehneet muut kilpailijat, kuten Waymo.
Kuten yritys selitti
Ei ole parempaa tapaa edistää tutkimusta ja kehitystä kuin varmistaa, että akateemisella yhteisöllä on tarvittavat tiedot tehokkaiden autonomisten ajoneuvojen algoritmien luomiseen.
Fordin jakama materiaali kerättiin vuoden kuluessa, ja se tuotettiin useilla itse ajavilla tutkimusajoneuvoilla. Se sisältää LiDAR-kenno- ja kameratiedot, GPS- ja liikeradatiedot sekä 3D-pistepilvi- ja maanheijastuskartat.
LIDAR on englanninkielinen lyhenne laserkuvien havaitsemisesta ja laajuudesta. Se on laite, jonka avulla voidaan määrittää etäisyys lasersäteilijästä kohteeseen tai pintaan käyttämällä sädettä.Etäisyys kohteeseen määritetään mittaamalla viive aika pulssin säteilyn ja sen havaitsemisen välillä heijastuneen signaalin kautta.
Pistepilvet ovat kolmiulotteisessa koordinaatistossa kärkipisteitä, jotka yleisesti tunnistetaan X-, Y- ja Z-koordinaateiksi ja jotka edustavat kohteen ulkopintaa.
Kolmiulotteista laserskanneria käytetään yleisesti pistepilven luomiseen. Tämä laser mittaa automaattisesti suuren määrän pisteitä objektin pinnalla ja tuottaa datatiedoston pistepilvellä. Pistepilvi edustaa laitteen mittaamia pisteitä.
kahlaamo jaat omia työkalujasi tietojen visualisointiin.
Yrityksen panoksen merkitys ei ole vain ajanjaksolla, vaan myös EU: ssaTiedot kerättiin erilaisissa sääolosuhteissa, mukaan lukien sade, aurinko, pilvet ja lumi.
Koska valittu maantieteellinen alue on Detroitin pääkaupunkiseutu, ajoneuvojen oli kuljettava tiheiden kaupunkialueiden, moottoriteiden, tunnelien, asuinalueiden, lentokenttien, rakennusalueiden ja jalankulkijoiden toiminnan kautta. Toisin sanoen kohtuullinen kuvaus erilaisista skenaarioista, joissa tulevien autonomisten ajoneuvojen on liikkuttava.
Nämä tiedot tulevat myös useista ajoneuvoista, jonka avulla tutkijat voivat analysoida samaa tilannetta kahdesta näkökulmasta. Tällä tavoin on mahdollista tutkia mahdollisuutta, että autonomiset yksiköt jakavat tietoja keskenään reaaliajassa parempien päätösten tekemiseksi ilman yhteyttä keskuspalvelimeen.
Ensimmäinen tietojoukko on saatavana akateemiseen käyttöön kohdassa lCreative Commons -lisenssi Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International -lisenssi. Yhtiö lupaa julkaista säännöllisiä päivityksiä.
Suosittelemme käyttämään visualisointityökaluja Ubuntu 16.04, ROS Kinectic -robotiikkakehys ja vähintään 32 Gt: n kannettava tietokone.
Ford halusi tuoda markkinoille ensimmäisen itse ajavien autojensa vuonna 2021, mutta lykkäsi sitä COVID-19-tekosyyn avulla vielä vuodeksi.
Joka tapauksessa voi kestää kauan nähdä ne maissamme. Koska tämän tyyppisten ajoneuvojen on pystyttävä liikkumaan ihmisten turvallisuuden takaamiseksi, on todennäköistä, että skenaarioiden tunnistaminen on tehtävä pitkään etukäteen. Kustannusten vuoksi tämä edellyttää yritysten ja hallitusten yhteistyötä. Ja en usko, että ammattikuljettajaliitot hyväksyvät sen yksimielisesti.