Un anell per dominar-los a tots ... això és el que hauràs pensat a l'llegir el títol. Bé, en aquest cas es tracta d'un projecte de robòtica per crear un petit dispositiu que té una mida poc superior a una moneda de 2 € però que podria unificar-los a tots. I ve de la mà de Acutronic Robotics, Una empresa que ha estat finançada pel DARPA i Sony per llançar el seu dispositiu H-ROS SoM. Un maquinari que fa que la modularitat dels robots sigui possible.
Si segueixes de prop el món de la robòtica, segurament coneguis la conferència Tortell 2018 on es presenten algunes novetats de el sector i també ANAR-VOS. Doncs és precisament allà on Acutronic Robotics va donar a conèixer fa dos anys la investigació de modularitat per a robots que estava desenvolupant, i ara ha donat els seus fregits. Si t'estàs preguntant què té a veure ROS amb Linux, Et recomano que busquis informació a l'respecte i ho entendràs ...
Doncs bé, H-ROS és un ROS (Sistema operatiu de robot) o sistema operatiu robot juntament amb un maquinari. Arriba a el mercat després de dos anys de desenvolupament intens, i de posada a punt de la seva infraestructura de programari i maquinari estandarditzada que ha creat l'empresa per crear robots modulars. Podràs pensar que la modularitat ja era possible, i és cert, però amb algunes barreres. Amb H-ROS SoM però, podràs tenir modularitat independent de l'proveïdor dels components, de manera que tots serien compatibles sense restriccions
SoM simplifica enormement el procés d'integració de les peces modulars de el robot, reduint el cost i el temps de comercialització. Això donarà un impuls a la indústria de l'robot i unificarà als robots com hem dit, ja que tots els components de tot tipus de fabricants es poden convertir en ROS nadius, És a dir, parlaran en el mateix «idioma» i es comunicaran entre si per al funcionament. A més, proporcionarà actualitzacions automàtiques, un bus de comunicació d'alta velocitat (Gigabit Ethernet), sincronització i capacitat de Real-Time amb un SO en temps real o una configuració ROS 2.0 millorada i de qualitat industrial.
MARA, És el braç que veieu a la fotografia principal d'aquest post i és el primer robot col·laboratiu modular construït amb H-ROS. Però aquest només és un exemple, vindran molts més ...